用于直升机多路振动主动控制的智能旋翼试验系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·智能旋翼控制的主要技术 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 智能旋翼的传感元件及驱动元件研究 | 第15-24页 |
| ·传感元件 | 第15-16页 |
| ·驱动元件 | 第16-17页 |
| ·压电元件的压电效应 | 第17-20页 |
| ·压电效应的物理解释 | 第18-19页 |
| ·压电性能参数的一般描述 | 第19-20页 |
| ·压电传感器的等效电路 | 第20-21页 |
| ·压电式传感器的测量电路 | 第21-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第三章 智能旋翼振动主动控制方法研究 | 第24-39页 |
| ·桨叶结构形式 | 第24-25页 |
| ·桨叶模型的振动模态分析 | 第25-29页 |
| ·智能旋翼振动主动控制律 | 第29-37页 |
| ·最优控制法 | 第30-32页 |
| ·自适应控制 | 第32-37页 |
| ·FX-LMS算法 | 第32-34页 |
| ·多输入多输出SFX-LMS自适应算法 | 第34-36页 |
| ·参考信号的获取 | 第36-37页 |
| ·本章小节 | 第37-39页 |
| 第四章 智能旋翼信号传输技术研究 | 第39-54页 |
| ·幅度调制 | 第39-41页 |
| ·频率调制 | 第41-42页 |
| ·脉冲编码调制 | 第42-46页 |
| ·基于PCM的信号传输系统的实现 | 第46-53页 |
| ·信号传输系统基本组成与实现 | 第46-53页 |
| ·下行编码器基本组成 | 第46页 |
| ·下行编码器的实现 | 第46-50页 |
| ·上行接口电路与编码器基本组成 | 第50页 |
| ·上行接口电路与编码器的实现 | 第50-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 实验系统搭建及结果分析 | 第54-65页 |
| ·信号耦合器的安装与调试 | 第54-56页 |
| ·数据采集卡的应用 | 第56页 |
| ·软件设计 | 第56-59页 |
| ·试验系统搭建 | 第59-60页 |
| ·试验数据分析 | 第60-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文研究内容总结 | 第65-66页 |
| ·需要进一步研究的内容 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间发表的文章 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
