自由飞行空域中多机冲突探测与解脱技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表清单 | 第8-9页 |
| 第一章 绪言 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 冲突探测模型 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·模型的建立 | 第16-33页 |
| ·坐标系和运动方程 | 第16-24页 |
| ·两架飞行器间冲突探测模型建立 | 第24-28页 |
| ·两机冲突例子分析 | 第28-29页 |
| ·多机冲突分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 飞机间冲突的解脱模型 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·两机的冲突解脱模型 | 第34-45页 |
| ·最优控制基本模型 | 第34-38页 |
| ·两机解脱模型 | 第38-43页 |
| ·两机解脱实例分析 | 第43-45页 |
| ·多机冲突解脱模型 | 第45-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第四章 非协作的冲突解脱 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·微分对策理论模型 | 第49-52页 |
| ·飞机冲突模型 | 第52-54页 |
| ·实例分析 | 第54-59页 |
| 研究结论及展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在校期间研究成果 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
