线性切换系统稳定性研究
| 独创性声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·切换系统介绍 | 第9-12页 |
| ·混杂系统及切换系统的提出与发展 | 第9-11页 |
| ·切换系统的特性 | 第11-12页 |
| ·切换系统研究内容与研究现状 | 第12-15页 |
| ·切换系统稳定性研究 | 第12-14页 |
| ·切换系统的优化设计 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 切换系统研究方法及相关理论 | 第17-22页 |
| ·切换系统研究方法 | 第17-19页 |
| ·统一李雅普诺夫函数法 | 第17-18页 |
| ·多李雅普诺夫函数法 | 第18页 |
| ·其它问题 | 第18-19页 |
| ·LMI方法及其在控制中的应用 | 第19-22页 |
| ·LMI问题的提出及发展 | 第20页 |
| ·LMI基本概念及相关内容 | 第20-22页 |
| 第三章 连续自治切换系统稳定性 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统描述 | 第22-23页 |
| ·主要结果 | 第23-28页 |
| ·仿真算例 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 离散自治切换系统稳定性 | 第32-38页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统描述 | 第32页 |
| ·主要结果 | 第32-35页 |
| ·仿真算例 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 连续切换系统的状态反馈镇定 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统描述 | 第38-39页 |
| ·主要结果 | 第39-43页 |
| ·渐近稳定性定理 | 第39-41页 |
| ·状态反馈控制律设计 | 第41-43页 |
| ·仿真算例 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第六章 离散切换系统的状态反馈镇定 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统描述 | 第45页 |
| ·主要结果 | 第45-49页 |
| ·渐近稳定性定理 | 第46-47页 |
| ·状态反馈控制律设计 | 第47-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第七章结束语 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
