| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外排水管道检测及清洗仪器设备的现状 | 第11-12页 |
| ·国内排水管道检测现状 | 第12-13页 |
| ·超声波无损检测技术的现状 | 第13-14页 |
| ·超声波无损检测技术的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·超声波 | 第16-18页 |
| ·超声产生和接收方法概述 | 第16-17页 |
| ·超声波的波形及其转换 | 第17页 |
| ·声波的衰减 | 第17-18页 |
| ·超声波换能器 | 第18-20页 |
| ·超声波脉冲反射法 | 第20页 |
| ·超声波信号的耦合方式 | 第20-21页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第21-22页 |
| 2 超声波成像检测 | 第22-26页 |
| ·超声波成像检测 | 第22-23页 |
| ·超声波成像基本原理 | 第23-24页 |
| ·管道内壁磨损缺陷或者管道内的垃圾淤泥位置的测定 | 第24页 |
| ·管道内壁磨损缺陷大小或者管道内的垃圾淤泥大小的确定 | 第24页 |
| ·管道内垃圾淤泥含量和管道内壁磨损的成像表示 | 第24-26页 |
| 3 排水管道超声波成像检测系统整体设计 | 第26-29页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·排水管道成像检测系统整体设计关键问题 | 第26-27页 |
| ·系统整体框图 | 第27-29页 |
| 4 排水管道超声波成像检测的硬件设计 | 第29-40页 |
| ·超声波探头激励的触发电路设计 | 第29-31页 |
| ·超声波探头激励电路设计 | 第31-33页 |
| ·超声波回波信号的前放主放电路设计 | 第33-40页 |
| 5 超声波成像软件设计 | 第40-51页 |
| ·Windows编程环境 | 第40-41页 |
| ·驱动程序的使用 | 第41-43页 |
| ·驱动程序输出函数定义 | 第43-44页 |
| ·VC++编程基本流程 | 第44-47页 |
| ·实际程序中函数的调用及语句注释 | 第47-49页 |
| ·定时器实现超声波图像的实时显示 | 第49-51页 |
| 6 实验结果与分析 | 第51-65页 |
| ·软件环境及成像结果 | 第51-52页 |
| ·用金属盆做实验时的成像及成像分析 | 第52-57页 |
| ·模拟有垃圾淤泥时的成像及成像分析 | 第52-54页 |
| ·模拟无垃圾淤泥时的成像及成像分析 | 第54-56页 |
| ·模拟底部磨损时的成像及成像分析 | 第56-57页 |
| ·超声回波峰值识别 | 第57-58页 |
| ·系统检测精度的分析和改进措施 | 第58-59页 |
| ·系统的信噪比 | 第59-60页 |
| ·超声波成像速度的决定因素 | 第60页 |
| ·超声波信号里的噪声信号处理 | 第60-65页 |
| ·小波分析 | 第60-63页 |
| ·小波分析用于超声成像检测 | 第63-65页 |
| 7 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |