| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1．1 概述 | 第10页 |
| 1．2 课题的提出及实际意义 | 第10-14页 |
| 1．2．1 课题的来源和提出 | 第10-11页 |
| 1．2．2 仿真控制技术概述及发展 | 第11-13页 |
| 1．2．3 课题产生的实际意义 | 第13-14页 |
| 1．3 国内外研究现状综述 | 第14-16页 |
| 1．3．1 国内对本课题的研究现状 | 第14-15页 |
| 1．3．2 国外对本课题的研究现状 | 第15-16页 |
| 1．4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1．5 论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 机电系统的虚拟仿真开发技术 | 第19-34页 |
| 2．1 研发过程中依据的理论 | 第19-22页 |
| 2．1．1 “以人为本”的开发理念 | 第19-21页 |
| 2．1．2 三维仿真控制一体化的定义 | 第21页 |
| 2．1．3 虚实一体化的方法 | 第21-22页 |
| 2．2 VRML和 JAVA实现三维交互机理 | 第22-30页 |
| 2．2．1 虚拟现实技术( VRML) | 第22-24页 |
| 2．2．2 虚拟现实中的执行模式 | 第24-26页 |
| 2．2．3 基于事件驱动的方法 | 第26-27页 |
| 2．2．4 VRML节点和三维场景 | 第27-28页 |
| 2．2．5 Script结点和 JAVA | 第28-30页 |
| 2．3 虚拟场景与外部世界的数据接口技术 | 第30-32页 |
| 2．3．1 VRML与外部程序的连接 | 第30-32页 |
| 2．3．2 外部程序接口 EAI开发技术的基本内容 | 第32页 |
| 2．4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 仿真控制操作系统的体系结构 | 第34-47页 |
| 3．1 体系结构的确定及软硬件需求 | 第35-37页 |
| 3．1．1 C/ S结构和 B/ S结构的比较 | 第35页 |
| 3．1．2 单机用户的仿真控制一体化平台体系结构图 | 第35-36页 |
| 3．1．3 系统所需的软硬件环境 | 第36-37页 |
| 3．2 虚拟仿真的实现机理 | 第37-43页 |
| 3．2．1 虚拟仿真与外部数据接口的Java具体实现 | 第37-39页 |
| 3．2．2 外部程序接口 EAI的具体实现 | 第39-40页 |
| 3．2．3 Java Applet编程及多线程技术 | 第40-42页 |
| 3．2．4 处于同一页面中的多个 Applet之间通信 | 第42-43页 |
| 3．3 人机交互界面设计 | 第43-45页 |
| 3．3．1 三维场景交互界面设计 | 第44页 |
| 3．3．2 控制操作面板的图形化交互式界面 | 第44-45页 |
| 3．4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 虚拟现实用于 DARFAD | 第47-59页 |
| 4．1 DARFAD系统简介 | 第47页 |
| 4．2 虚拟现实用于 CAD/CAM中 | 第47-48页 |
| 4．3 虚拟概念设计( Virtual Conceptual Design) | 第48-50页 |
| 4．3．1 虚拟概念设计的研究现状 | 第49页 |
| 4．3．2 基于特征的 CAD系统的 VR界面 | 第49-50页 |
| 4．4 利用 VR技术的虚拟装配 | 第50-53页 |
| 4．4．1 虚拟装配相关问题 | 第50页 |
| 4．4．2 装配关系信息化表达的开发过程 | 第50-53页 |
| 4．5 具体实施的主要步骤 | 第53-56页 |
| 4．5．1 复杂形体机械结构的建模 | 第53-54页 |
| 4．5．2 虚拟设备动作的控制 | 第54-55页 |
| 4．5．3 操作流程的提示与出错报警、历史纪录 | 第55页 |
| 4．5．4 本系统的测试与安装 | 第55-56页 |
| 4．6 该系统成功应用实例 | 第56-58页 |
| 4．7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 开发实例(以数控车削中心为例) | 第59-69页 |
| 5．1 数控车削中心设备的基本构成和工作原理 | 第59-60页 |
| 5．2 数控车削中心的建模 | 第60-61页 |
| 5．3 电气控制面板的图形可视化设计 | 第61页 |
| 5．4 数控车削中心仿真与组态系统通信协议 | 第61-62页 |
| 5．5 本地计算机上数控车削中心的具体操作 | 第62-64页 |
| 5．6 开发后续中关键技术要点探讨 | 第64-68页 |
| 5．6．1 图像和模型的压缩、优化文件大小措施 | 第64-65页 |
| 5．6．2 材质透明化处理 | 第65页 |
| 5．6．3 现场实际声音设定 | 第65-66页 |
| 5．6．4 设备材质处理和提高虚拟场景的渲染速度 | 第66-68页 |
| 5．7 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
