| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| §1—1 压路机的发展历程及趋势 | 第5-7页 |
| §1—2 课题提出的背景及意义 | 第7页 |
| §1—3 本文研究的主要内容及意义 | 第7-9页 |
| 第二章 振动压路机振动频率对压实效果的影响及调节方式 | 第9-23页 |
| §2—1 压实机理 | 第9-12页 |
| §2—2 振动频率对压实效果的影响分析及参数匹配 | 第12-15页 |
| §2—3 振动压路机振动频率的调节 | 第15-17页 |
| §2—4 智能压路机的调频系统控制方案 | 第17-23页 |
| 第三章 智能压路机调频系统建模 | 第23-34页 |
| §3—1 调频系统各环节传递函数 | 第23-29页 |
| §3—2 控制器设计 | 第29-31页 |
| §3—3 系统传递函数 | 第31-34页 |
| 第四章 参数辨识 | 第34-45页 |
| §4—1 系统的输入输出规范化模型(CARMA模型) | 第35-36页 |
| §4—2 系统辨识概述 | 第36-39页 |
| §4—3 系统参数的最小二乘估计和递推最小二乘估计 | 第39-45页 |
| 第五章 PID参数自整定 | 第45-57页 |
| §5—1 传统PID控制器参数整定方法 | 第45-48页 |
| §5—2 PID控制器参数自整定 | 第48-50页 |
| §5—3 数字PID调节器参数的自寻最优控制 | 第50-51页 |
| §5—4 基于遗传算法的PID整定 | 第51-57页 |
| 第六章 基于Matlab／Simulink的系统仿真 | 第57-67页 |
| §6—1 Matlab／Simulink简介 | 第57-58页 |
| §6—2 系统的参数辨识与动态特性 | 第58-60页 |
| §6—3 系统的PID参数整定 | 第60-64页 |
| §6—4 由辨识结果得到新的PID控制器设计方案 | 第64-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
