| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 大射电望远镜的研究背景 | 第7-8页 |
| 1．2 现场总线技术 | 第8页 |
| 1．3 嵌入式控制技术 | 第8-9页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 现场总线技术及嵌入式系统技术的研究 | 第10-23页 |
| 2．1 现场总线技术 | 第10-16页 |
| 2．1．1 现场总线的发展及定义 | 第10-11页 |
| 2．1．2 现场总线的特点 | 第11-13页 |
| 2．1．3 现场总线的种类 | 第13-15页 |
| 2．1．4 LonWorks现场总线技术 | 第15-16页 |
| 2．2 嵌入式系统 | 第16-22页 |
| 2．2．1 嵌入式系统定义及发展 | 第16-18页 |
| 2．2．2 嵌入式系统在工业控制领域的应用 | 第18-19页 |
| 2．2．3 嵌入式微处理器ARM9 | 第19-20页 |
| 2．2．4 嵌入式操作系统 | 第20-22页 |
| 2．3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于LonWorks技术的主反射面索网控制系统设计 | 第23-42页 |
| 3．1 索网调整控制系统总体设计规划 | 第23-24页 |
| 3．2 LonWorks技术的核心—LonTalk协议 | 第24-32页 |
| 3．1．1 LonTalk协议概述 | 第24-27页 |
| 3．1．2 LonTalk协议的OSI层 | 第27-31页 |
| 3．1．3 LonTalk协议的报文服务及网络认证 | 第31-32页 |
| 3．3 智能节点中总线通信核心控制处理器—Neuron芯片 | 第32-38页 |
| 3．2．1 Neuron 芯片的CPU单元 | 第32-33页 |
| 3．2．2 Neuron 芯片的存储器单元 | 第33-34页 |
| 3．2．3 Neuron 芯片的输入／输出单元 | 第34页 |
| 3．2．4 Neuron 芯片的通信端口 | 第34-36页 |
| 3．2．5 Neuron 芯片的其它模块 | 第36页 |
| 3．2．6 Neuron 芯片在智能节点中的应用设计 | 第36-38页 |
| 3．4 总线网络通信介质及收发器 | 第38-40页 |
| 3．3．1 网络通信介质 | 第38-39页 |
| 3．3．2 双绞线收发器 | 第39-40页 |
| 3．5 路由器的作用及选型 | 第40-41页 |
| 3．6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于ARM9的嵌入式节点控制器的设计与实现 | 第42-54页 |
| 4．1 AT91RM9200微处理器 | 第42-44页 |
| 4．2 节点控制器的总体设计规划 | 第44-45页 |
| 4．3 节点控制器各功能模块的设计与实现 | 第45-53页 |
| 4．3．1 存储器系统 | 第45-49页 |
| 4．3．2 人机交互系统 | 第49-51页 |
| 4．3．3 电源及复位等其它外围电路 | 第51页 |
| 4．3．4 电机控制输出系统 | 第51-52页 |
| 4．3．5 LonWorks总线接口系统 | 第52-53页 |
| 4．3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于μC／OS-Ⅱ操作系统的节点控制软件的设计 | 第54-64页 |
| 5．1 μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统 | 第54-55页 |
| 5．1．1 μC／oS-Ⅱ的组成 | 第54-55页 |
| 5．1．2 基于μC／OS-Ⅱ的软硬件体系结构 | 第55页 |
| 5．2 μC／OS-Ⅱ的任务调度技术 | 第55-59页 |
| 5．2．1 μC／OS-Ⅱ的任务状念 | 第56页 |
| 5．2．2 μC／OS-Ⅱ的任务调度与切换 | 第56-57页 |
| 5．2．3 μC／OS-Ⅱ的任务优先级 | 第57页 |
| 5．2．4 μC／OS-Ⅱ的中断 | 第57-58页 |
| 5．2．5 μC／OS-Ⅱ的任务间的通信与同步 | 第58-59页 |
| 5．3 μC／OS-Ⅱ实时操作系统在AT91RM9200上的移植 | 第59-62页 |
| 5．3．1 μC／OS-Ⅱ移植的条件 | 第59页 |
| 5．3．2 μC／OS-Ⅱ在AT91RM9200上的移植 | 第59-62页 |
| 5．4 基于μC／OS-Ⅱ的节点控制应用程序的设计 | 第62-63页 |
| 5．5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-66页 |
| 6．1 全文总结 | 第64页 |
| 6．2 进一步研究的展望 | 第64-66页 |
| 附录 节点控制器部分电路原理图 | 第66-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 研究成果 | 第77页 |
