基于作战环境的无人机交互式仿真技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| §1.1 引言 | 第7-8页 |
| §1.2 高层体系结构HLA | 第8-12页 |
| §1.2.1 HLA的系统构成 | 第9页 |
| §1.2.2 HLA的建模／仿真一体化环境 | 第9-11页 |
| §1.2.3 HLA的国内外发展状况 | 第11-12页 |
| §1.3 虚拟作战环境仿真 | 第12-13页 |
| §1.3.1 STAGE战术仿真软件概述 | 第12-13页 |
| §1.3.2 STAGE体系结构 | 第13页 |
| §1.4 本文的工作重点及贡献 | 第13-15页 |
| 第2章 HLA中的技术研究 | 第15-38页 |
| §2.1 HLA中对象模板 | 第15-18页 |
| §2.1.1 交互：通过RTI的数据集 | 第15-16页 |
| §2.1.2 对象：持续的仿真实体 | 第16-17页 |
| §2.1.3 交互和对象 | 第17-18页 |
| §2.2 HLA的规则 | 第18-19页 |
| §2.2.1 HLA规则——联邦规则 | 第18-19页 |
| §2.2.2 HLA规则——联邦成员规则 | 第19页 |
| §2.3 HLA接口规范 | 第19-22页 |
| §2.3.1 联邦管理 | 第20页 |
| §2.3.2 声明管理的作用 | 第20-21页 |
| §2.3.3 对象管理 | 第21页 |
| §2.3.4 所有权管理 | 第21-22页 |
| §2.3.5 时间管理 | 第22页 |
| §2.3.6 数据分发管理DDM | 第22页 |
| §2.4 HLA中的关键技术 | 第22-38页 |
| §2.4.1 时间管理 | 第22-32页 |
| §2.4.2 数据分发管理DDM | 第32-38页 |
| 第3章 STAGE的系统构成 | 第38-47页 |
| §3.1 STAGE的典型应用 | 第38-39页 |
| §3.2 STAGE的体系结构 | 第39-42页 |
| §3.2.1 数据库编辑器DE | 第39-41页 |
| §3.2.2 仿真引擎SIM | 第41页 |
| §3.2.3 STAGE的工具 | 第41-42页 |
| §3.2.4 开发工具包 | 第42页 |
| §3.3 脚本语言 | 第42-44页 |
| §3.3.1 行为脚本 | 第43-44页 |
| §3.3.2 SID和STAR脚本 | 第44页 |
| §3.4 与外部过程通信 | 第44-45页 |
| §3.5 STAGE的优点 | 第45-47页 |
| 第4章 基于HLA的交互式机群仿真作战系统的实现 | 第47-63页 |
| §4.1 系统的物理结构 | 第47-48页 |
| §4.2 开发环境中相关头文件的配置 | 第48-49页 |
| §4.3 仿真程序的详细设计流程 | 第49-63页 |
| §4.3.1 仿真的背景设定 | 第51-52页 |
| §4.3.2 仿真中的对象类和交互类 | 第52-54页 |
| §4.3.2 仿真中的路径空间 | 第54页 |
| §4.3.3 仿真中的文件构成 | 第54-55页 |
| §4.3.4 仿真中的联邦管理的实现 | 第55-56页 |
| §4.3.5 仿真中的时间管理的实现 | 第56-57页 |
| §4.3.6 仿真中的声明管理的实现 | 第57-58页 |
| §4.3.7 仿真中的对象管理的实现 | 第58-60页 |
| §4.3.8 仿真中的数据分发管理的实现 | 第60-61页 |
| §4.3.9 小结 | 第61-63页 |
| 第5章 基于作战环境的单机版任务规划软件实现 | 第63-67页 |
| §5.1 系统功能 | 第63页 |
| §5.2 系统的组织结构图 | 第63页 |
| §5.3 详细设计实现过程 | 第63-67页 |
| §5.3.1 详细设计作战态势想定设计 | 第64页 |
| §5.3.2 系统的设计实现流程 | 第64-67页 |
| 第6章 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
