光电经纬仪实时数据处理
| 第一章 引言 | 第1-19页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·国内外研究情况 | 第9-10页 |
| ·任务要求 | 第10-11页 |
| ·技术方案设计 | 第11-17页 |
| ·工作原理简介 | 第11-12页 |
| ·系统功能设计 | 第12-13页 |
| ·数据接口 | 第13-14页 |
| ·中央控制站数据处理流程设计 | 第14-16页 |
| ·实时数据类型和处理流程设计 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·论文基本内容 | 第17-19页 |
| 第二章 光电经纬仪测量数据处理基础 | 第19-40页 |
| ·测量与测量误差 | 第19-20页 |
| ·测量的分类 | 第19页 |
| ·测量误差和分类 | 第19-20页 |
| ·精密度、准确度和精度 | 第20页 |
| ·光电经纬仪测量数据的数学模型分析 | 第20-22页 |
| ·测量数据序列中异常值的检验和处理 | 第22-25页 |
| ·异常值的检验和处理方法 | 第23-25页 |
| ·随机误差的分析和统计方法 | 第25-28页 |
| ·变量差分法统计测量数据的随机误差 | 第25-27页 |
| ·最小二乘拟合残差法统计测量数据的随机误差 | 第27-28页 |
| ·两种方法的比较 | 第28页 |
| ·测量数据的平滑与滤波 | 第28-31页 |
| ·坐标转换 | 第31-34页 |
| ·坐标系的建立和大地数据标识 | 第31-32页 |
| ·坐标转换方法 | 第32-33页 |
| ·垂线偏差修正 | 第33-34页 |
| ·测量数据交汇处理 | 第34-40页 |
| ·位置测量方程 | 第34-39页 |
| ·速度和加速度测量方程 | 第39页 |
| ·其他间接测量参数的计算公式 | 第39-40页 |
| 第三章 光电经纬仪实时数据处理方法的工程应用 | 第40-66页 |
| ·多项式拟合外推的灵活应用 | 第40-41页 |
| ·不同交汇算法的精度分析 | 第41-45页 |
| ·水平投影精度公式 | 第42页 |
| ·垂直投影精度公式 | 第42-43页 |
| ·最短距离精度公式 | 第43-45页 |
| ·不同交汇算法的适用区的确定 | 第45-49页 |
| ·水平投影法适用区 | 第46-48页 |
| ·垂直投影法适用区 | 第48页 |
| ·最短距离法适用区 | 第48-49页 |
| ·实时数据处理中交汇方法的选取 | 第49页 |
| ·多站测量中的交汇角选优 | 第49-53页 |
| ·最短距离法的交汇角 | 第49-50页 |
| ·交汇角与交汇精度的关系 | 第50-52页 |
| ·实时交汇角控制带来的问题 | 第52-53页 |
| ·多站测量中的基线选优 | 第53-57页 |
| ·基线的定义和分类 | 第53-54页 |
| ·基线选优问题的由来和现实意义 | 第54-55页 |
| ·基线选优的一般数学模型 | 第55-57页 |
| ·基线选优在实时数据交汇中的应用问题 | 第57页 |
| ·基线选优和交汇角选优联合定位技术 | 第57-60页 |
| ·交汇角选优的基本应用原则 | 第57-58页 |
| ·交汇角和基线联合选优工作方式 | 第58-59页 |
| ·交汇切换条件的进一步优化 | 第59页 |
| ·交汇角和基线联合选优技术的实现 | 第59-60页 |
| ·远作用距离目标的接力引导 | 第60-63页 |
| ·试验结果分析和结论 | 第63-66页 |
| 第四章 总结 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简介 | 第70-71页 |
| 附录:主要实时控制算法原程序 | 第71-106页 |
