| 1 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 测量技术在制造业中的重要地位和发展方向 | 第9-10页 |
| 1．1．1 概述 | 第9页 |
| 1．1．2 现代制造技术对测量技术的要求 | 第9-10页 |
| 1．2 机器视觉的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1．3 课题背景及研究内容 | 第11-14页 |
| 1．3．1 课题背景及研究目标 | 第11-12页 |
| 1．3．2 本论文完成的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 软件开发工具 LabVIEW语言的简介 | 第14-23页 |
| 2．1 虚拟仪器 VI的概念 | 第14-18页 |
| 2．1．1 虚拟仪器 | 第14-15页 |
| 2．1．2 虚拟仪器软、硬件系统介绍 | 第15-18页 |
| 2．2 应用软件系统的确定 | 第18-19页 |
| 2．3 LabVIEW语言概述 | 第19-20页 |
| 2．4 实用工具软件包 | 第20-22页 |
| 2．4．1 概述 | 第20-21页 |
| 2．4．2 IMAQ(Imaging Acquisition) Vision图像处理模块 | 第21-22页 |
| 2．5 小结 | 第22-23页 |
| 3 球面孔系位置测量系统总体结构 | 第23-32页 |
| 3．1 测量系统工作原理 | 第23-24页 |
| 3．2 孔系位置测量数学模型 | 第24-26页 |
| 3．3 虚拟仪器机器视觉硬件的测量系统 | 第26-31页 |
| 3．3．1 PC-DAQ虚拟仪器构建方式介绍 | 第27-28页 |
| 3．3．2 球面孔系位置测量系统的数据采集模块 | 第28-31页 |
| 3．4 小结 | 第31-32页 |
| 4 球面孔系位置测量系统软件的设计与实现 | 第32-62页 |
| 4．1 球面孔系位置测量软件的设计 | 第32-34页 |
| 4．2 图像数据采集模块设计 | 第34-35页 |
| 4．2．1 直接读取 | 第34页 |
| 4．2．2 LabVIEW环境下的球面孔系位置测量系统图像采集模块的设计 | 第34-35页 |
| 4．3 图像处理模块设计 | 第35-49页 |
| 4．3．1 图像增强 | 第35-38页 |
| 4．3．1．1 数字图像的表示方法 | 第35-37页 |
| 4．3．1．2 图像的中值滤波(median filtering) | 第37-38页 |
| 4．3．2 不同孔型的自动识别 | 第38-41页 |
| 4．3．2．1 灰度直方图概念 | 第38-39页 |
| 4．3．2．2 根据灰度直方图自动识别孔型 | 第39-41页 |
| 4．3．3 图像复原和重建 | 第41-45页 |
| 4．3．3．1 空间变换 | 第42-43页 |
| 4．3．3．2 灰度插值 | 第43-45页 |
| 4．3．4 算法的分析 | 第45-47页 |
| 4．3．4．1 椭圆匹配法用于几何校正 | 第46-47页 |
| 4．3．4．2 圆孔边缘的坐标转换 | 第47页 |
| 4．3．5 LabVIEW环境下的球面孔系位置测量系统图像处理模块的设计 | 第47-49页 |
| 4．4 图像分析模块设计 | 第49-58页 |
| 4．4．1 图像分割 | 第49-52页 |
| 4．4．1．1 二值化 | 第49-50页 |
| 4．4．1．2 边缘检测 | 第50-52页 |
| 4．4．2 圆孔图像拟合与圆孔中心坐标的识别 | 第52-56页 |
| 4．4．2．1 “弦中心法”圆心检测 | 第52-53页 |
| 4．4．2．2 “最小二乘圆法”圆心检测 | 第53-56页 |
| 4．4．3 LabVIEW环境下的球面孔系位置测量系统图像分析模块的设计 | 第56-58页 |
| 4．5 小结 | 第58-62页 |
| 4．5．1 误差分析 | 第58-60页 |
| 4．5．1．1 图像处理与分析的误差分析 | 第60页 |
| 4．5．1．2 圆心检测方法的误差分析 | 第60页 |
| 4．5．2 球面孔系位置测量系统应用程序的实现 | 第60-61页 |
| 4．5．3 结果的输出 | 第61-62页 |
| 5 LabVIEW环境下球面孔系位置测量实时系统的设计 | 第62-64页 |
| 6 工作总结与展望 | 第64-70页 |
| 6．1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6．2 发展与展望 | 第65-70页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第70-71页 |
| 声明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
