基于空空导弹飞行及稳定控制仿真软件设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 空空导弹仿真软件系统设计 | 第12-23页 |
| ·软件系统总体设计 | 第12-15页 |
| ·系统特点 | 第12-13页 |
| ·设计思想 | 第13-15页 |
| ·软件结构 | 第15-20页 |
| ·界面层设计 | 第17页 |
| ·数据工具层设计 | 第17-18页 |
| ·控制层设计 | 第18-20页 |
| ·界面管理 | 第20页 |
| ·配置管理 | 第20-21页 |
| ·数据管理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统可重用设计 | 第23-32页 |
| ·系统可重用的分类 | 第23-24页 |
| ·系统可重用的解决方案 | 第24页 |
| ·基于仿真模块的数据结构设计 | 第24-26页 |
| ·模块的数据结构 | 第25-26页 |
| ·状态函数 | 第26页 |
| ·基于系统可重用的有限状态自动机仿真流程实现 | 第26-31页 |
| ·状态流程的有限状态自动机 | 第27-29页 |
| ·状态结构体 | 第29-30页 |
| ·状态处理 | 第30页 |
| ·消息处理及实现 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 导弹飞行及稳定控制基础理论 | 第32-48页 |
| ·常用坐标系及其相互关系 | 第32-38页 |
| ·坐标系分类 | 第32-34页 |
| ·常用坐标系转换 | 第34-38页 |
| ·导弹飞行的力学环境 | 第38-40页 |
| ·作用在导弹上的力 | 第38-39页 |
| ·作用在导弹上的力矩 | 第39-40页 |
| ·导弹运动方程的简化处理 | 第40-42页 |
| ·弹体质心运动的动力学方程 | 第40-41页 |
| ·弹体重心运动的运动学方程及几何关系式 | 第41-42页 |
| ·导弹稳定控制基础 | 第42-47页 |
| ·控制系统简介 | 第43-44页 |
| ·典型稳定控制回路结构 | 第44-45页 |
| ·空空导弹稳定控制模型建立 | 第45-46页 |
| ·特征点选取 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 弹道计算及稳定控制模型实现 | 第48-65页 |
| ·仿真数学模型结构 | 第48页 |
| ·相关数学算法实现 | 第48-50页 |
| ·GSL数学库简介 | 第49-50页 |
| ·飞行环境子系统设计 | 第50页 |
| ·导弹动力学子系统设计 | 第50-55页 |
| ·质量模块 | 第51-52页 |
| ·推力模块 | 第52-53页 |
| ·气动力模块 | 第53-55页 |
| ·导弹纵向和侧向运动子系统设计 | 第55-59页 |
| ·导弹纵向运动数学模型的GSL建模 | 第55-57页 |
| ·导弹侧向运动数学模型的GSL建模 | 第57-59页 |
| ·导弹控制子系统设计 | 第59-64页 |
| ·俯仰通道数学模型的GSL建模 | 第61-62页 |
| ·偏航通道数学模型的GSL建模 | 第62-63页 |
| ·滚转通道数学模型的GSL建模 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 软件演示及飞行过程仿真 | 第65-68页 |
| ·飞行过程仿真演示 | 第65-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文工作总结 | 第68页 |
| ·问题与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73页 |