基于三维拼接技术的360°三维形貌测量系统
| 前言 | 第1-8页 |
| 第一章 光学三维传感概述 | 第8-16页 |
| 第一节 光学三维测量分类 | 第8-10页 |
| 第二节 主动三维传感概述 | 第10-16页 |
| ·主动三维传感的基本概念 | 第10-11页 |
| ·直接三角法 | 第11页 |
| ·莫尔轮廓术 | 第11-12页 |
| ·傅里叶变换轮廓术 | 第12-13页 |
| ·相位测量轮廓术 | 第13-16页 |
| 第二章 三维测量的误差分析与修正 | 第16-32页 |
| 第一节 傅里叶变换轮廓术的误差因素分析与修正 | 第16-24页 |
| ·光源质量所造成的误差及改进方法 | 第17-19页 |
| ·混频频率f_0的测定误差所引入的误差 | 第19-21页 |
| ·余弦条纹形变造成的误差及改进措施 | 第21-24页 |
| 第二节 透视成像造成的误差及修正 | 第24-32页 |
| ·透视成像模型 | 第24-26页 |
| ·透视成像造成的误差分析 | 第26-27页 |
| ·透视成像造成的误差修正 | 第27-32页 |
| 第三章 测量数据的自动剪裁与拼接 | 第32-46页 |
| 第一节 自动剪裁和拼接的基本原理 | 第33-36页 |
| 第二节 计算机仿真 | 第36-38页 |
| 第三节 自动剪裁和拼接的实现 | 第38-46页 |
| ·底座与被测物之间的突变问题 | 第38-42页 |
| ·如何准确找出底座边界 | 第42-46页 |
| 第四章 实用化360°三维测量系统的开发 | 第46-66页 |
| 第一节 投影系统 | 第47-48页 |
| ·DLP投影仪 | 第47-48页 |
| ·滤镜组 | 第48页 |
| 第二节 采集系统 | 第48-49页 |
| ·CCD摄像机 | 第48-49页 |
| ·视频采集卡 | 第49页 |
| 第三节 云台系统 | 第49-56页 |
| ·精密水平云台 | 第49-50页 |
| ·云台控制器 | 第50-56页 |
| 第四节 控制及数据处理系统 | 第56-61页 |
| ·用户界面 | 第56-57页 |
| ·控制部分 | 第57-60页 |
| ·数据处理部分 | 第60-61页 |
| 第五节 测量实例 | 第61-66页 |
| ·测量参考平面 | 第61-62页 |
| ·测量被测物 | 第62-66页 |
| 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
