六自由度运动多参数综合测试技术的研究
| 第1章 绪论 | 第1-28页 |
| 1．1 本文研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1．2 国内外发展概况 | 第12-26页 |
| 1．2．1 运动仿真用平台测试与评估 | 第12-14页 |
| 1．2．2 平台运动加速度测量技术 | 第14-17页 |
| 1．2．3 传感器标定和校准技术 | 第17-20页 |
| 1．2．4 运动平台标定及数据融合技术 | 第20-26页 |
| 1．3 主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 工作原理及系统组成 | 第28-46页 |
| 2．1 平台运动规律 | 第28-36页 |
| 2．1．1 坐标变换 | 第28-32页 |
| 2．1．2 运动学方程 | 第32-36页 |
| 2．2 系统组成 | 第36-42页 |
| 2．3 六自由度平台的运动特性及测试系统性能指标 | 第42-45页 |
| 2．4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 压阻式复合加速度传感器 | 第46-65页 |
| 3．1 工作原理 | 第46-48页 |
| 3．2 力学及动态特性分析 | 第48-53页 |
| 3．3 有限元模型与计算分析 | 第53-64页 |
| 3．3．1 建立有限元模型 | 第54-57页 |
| 3．3．2 分析计算 | 第57-64页 |
| 3．4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 测距法六自由度运动跟踪系统 | 第65-83页 |
| 4．1 由特征点坐标得到平台位姿 | 第65-68页 |
| 4．2 空间点的三维坐标跟踪测量原理 | 第68-71页 |
| 4．3 超声传感器阵列 | 第71-74页 |
| 4．4 基于假设检验的数据融合算法 | 第74-78页 |
| 4．5 试验及结果分析 | 第78-82页 |
| 4．6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 动态标定及运动仿真试验 | 第83-100页 |
| 5．1 惯性传感器的标定 | 第83-92页 |
| 5．1．1 测试系统介绍 | 第83-88页 |
| 5．1．2 测试数据及处理结果 | 第88-92页 |
| 5．2 运动仿真环境试验 | 第92-99页 |
| 5．2．1 运动追随考核试验 | 第93-97页 |
| 5．2．2 随机加速度环境试验 | 第97-99页 |
| 5．3 本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 个人简历 | 第112页 |
