某武器系统的模糊神经网络控制
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·液压伺服系统 | 第7-9页 |
| ·智能控制概述 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容和研究方法 | 第10-12页 |
| 第二章 系统硬件设计与测试 | 第12-22页 |
| ·系统的总体结构 | 第12页 |
| ·控制计算机 | 第12-13页 |
| ·数据采集卡 | 第13页 |
| ·旋转变压器及RDC转换模块 | 第13-16页 |
| ·测速发电机 | 第16页 |
| ·伺服放大器 | 第16-17页 |
| ·PX-8电液伺服系统 | 第17-19页 |
| ·系统的测试 | 第19-22页 |
| 第三章 系统的模糊神经网络控制器设计 | 第22-45页 |
| ·基于模糊神经网络的控制理论 | 第22-33页 |
| ·模糊控制 | 第22-24页 |
| ·模糊控制概述 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第23-24页 |
| ·神经网络控制 | 第24-29页 |
| ·神经网络概述 | 第24-25页 |
| ·神经元模型及神经网络结构 | 第25-26页 |
| ·神经网络的学习方式及学习规则 | 第26-28页 |
| ·神经网络在控制中的应用 | 第28-29页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第29-33页 |
| ·模糊控制与神经网络的融合 | 第29-30页 |
| ·模糊神经网络控制概述 | 第30-31页 |
| ·模糊神经网络控制的融合形式 | 第31-32页 |
| ·常见的模糊神经网络控制结构 | 第32-33页 |
| ·模糊神经网络控制器设计 | 第33-45页 |
| ·控制器的总体设计方案 | 第33页 |
| ·Bang-Bang控制部分 | 第33页 |
| ·模糊神经网络控制部分 | 第33-43页 |
| ·模糊神经网络控制器结构 | 第34页 |
| ·模糊神经网络控制器的算法 | 第34-37页 |
| ·系统模型神经网络辨识的可行性 | 第37-39页 |
| ·系统模型辨识的神经网络结构 | 第39页 |
| ·系统辨识神经网络的学习算法 | 第39-41页 |
| ·BP神经网络辨识参数的确定 | 第41-43页 |
| ·前馈控制部分 | 第43-45页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第45-52页 |
| ·主程序流程 | 第45-46页 |
| ·程序初始化处理 | 第46-47页 |
| ·中断处理 | 第47-52页 |
| ·位置信号的采集 | 第47-48页 |
| ·采样周期的选择 | 第48-49页 |
| ·数字滤波 | 第49页 |
| ·捷径整步 | 第49-50页 |
| ·控制算法流程 | 第50页 |
| ·神经网络系统辨识流程 | 第50-51页 |
| ·D／A输出 | 第51-52页 |
| 第五章 系统仿真与实验结果分析 | 第52-58页 |
| ·控制模式 | 第52页 |
| ·系统仿真 | 第52-55页 |
| ·实验结果及其分析 | 第55-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录: 伺服放大器原理图 | 第62页 |
