基于DSP的异步电动机矢量控制系统的研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·我国变频调速系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·研究的内容和目的 | 第11-12页 |
| 2 矢量控制技术 | 第12-20页 |
| ·坐标变换 | 第12-14页 |
| ·变换 | 第12-13页 |
| ·变换 | 第13页 |
| ·变换 | 第13-14页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·矢量控制技术 | 第15-20页 |
| ·矢量控制的原理 | 第15-16页 |
| ·矢量控制的方式 | 第16-17页 |
| ·异步电机的动态数学模型 | 第17-19页 |
| ·控制器的数学模型 | 第19-20页 |
| 3 模糊PID控制器 | 第20-31页 |
| ·模糊控制理论的发展概况 | 第20-21页 |
| ·模糊推理及其计算 | 第21-24页 |
| ·模糊推理 | 第21-23页 |
| ·模糊推理的计算 | 第23-24页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第24-27页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第24页 |
| ·语言变量的选取及算法设计 | 第24-27页 |
| ·模糊判决 | 第27页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第27-31页 |
| 4 DSP硬件系统 | 第31-42页 |
| ·简介 | 第31-32页 |
| ·事件管理器(EV)模块 | 第32-35页 |
| ·EV基本功能 | 第33页 |
| ·EV引脚 | 第33页 |
| ·EV中断 | 第33-34页 |
| ·通用(GP)定时器 | 第34-35页 |
| ·正交编码脉冲(QEP)电路 | 第35页 |
| ·双模数转换(ADC)模块 | 第35-36页 |
| ·串行通讯(SCI)模块 | 第36-37页 |
| ·其他外设 | 第37页 |
| ·串行外设接口(SPI)模块 | 第37页 |
| ·锁相环(PLL)时钟模块 | 第37页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第37-39页 |
| ·电机转速和位置检测电路 | 第39-40页 |
| ·其他外围电路的设计 | 第40-42页 |
| ·基准电压 | 第41页 |
| ·通信模块 | 第41页 |
| ·快速RAM | 第41-42页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第42-50页 |
| ·程序的设计和实现 | 第42-44页 |
| ·数值处理 | 第44-45页 |
| ·电流采样 | 第45-46页 |
| ·电机转速和位置计算模块 | 第46-47页 |
| ·空间矢量PWM | 第47-50页 |
| 结束语 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
