| 符号索引 | 第1-14页 |
| 图表索引 | 第14-16页 |
| 前言 | 第16-19页 |
| 1 本课题研究的背景与意义 | 第16-17页 |
| 2 论文完成的工作 | 第17页 |
| 3 本论文的组织 | 第17-19页 |
| 一 超声波测距技术 | 第19-32页 |
| 1 引言 | 第19-20页 |
| 2 超声波测距工作原理 | 第20-25页 |
| (1) 基本工作原理 | 第21-23页 |
| (2) 误差分析 | 第23-25页 |
| 3 超声波传感器的选择 | 第25-28页 |
| (1) 选择因素分析 | 第26页 |
| (2) 测距超声波传感器的分类和选择 | 第26-28页 |
| 4 距离测量的近限和远限 | 第28-32页 |
| (1) 单探头和双探头方式的比较 | 第29-30页 |
| (2) 信噪比问题 | 第30-32页 |
| 二 伪随机码的原理 | 第32-45页 |
| 1 移位寄存器序列 | 第32-34页 |
| 2 m序列 | 第34-41页 |
| (1) m序列的性质 | 第34-36页 |
| (2) m序列的自相关函数和互相关函数 | 第36-37页 |
| (3) m序列的平均功率谱密度 | 第37-39页 |
| (4) m序列的产生 | 第39-41页 |
| 3 复码及其自相关函数 | 第41-42页 |
| 4 测距码的必备条件 | 第42-45页 |
| 三 TMS320LF240x DSP的结构特点与功能 | 第45-51页 |
| 1 TMS320LF240x DSP概述 | 第45-46页 |
| 2 TMS320LF240x DSP内部资源 | 第46-48页 |
| (1) 输入定标移位器 | 第47页 |
| (2) 乘法器 | 第47页 |
| (3) 中央算术逻辑单元 | 第47-48页 |
| (4) 辅助寄存器单元 | 第48页 |
| (5) 状态寄存器ST0和ST1 | 第48页 |
| 3 外部模块 | 第48-51页 |
| (1) 数字输入／输出模块(I／O) | 第48页 |
| (2) 事件管理器模块(EV) | 第48-49页 |
| (3) 模数转换模块(ADC) | 第49页 |
| (4) 串行外设接口模块(SPI) | 第49-50页 |
| (5) 串行通信接口模块(SCI) | 第50页 |
| (6) CAN控制器模块 | 第50-51页 |
| 四 硬件平台和软件平台 | 第51-61页 |
| 1 硬件平台 | 第51-54页 |
| (1) SEED LF2407 Demo Board | 第51-52页 |
| (2) SEED XDSPP仿真器 | 第52-54页 |
| 2 软件平台 | 第54-61页 |
| (1) 代码生成工具 | 第55-57页 |
| (2) 集成开发环境 | 第57-59页 |
| (3) 实时操作系统(Real Time Operation System，RTOS) | 第59页 |
| (4) FLASH的烧写 | 第59-61页 |
| 五 C和汇编语言混合编程的DSP芯片开发 | 第61-72页 |
| 1 公共目标文件格式--COFF | 第61-66页 |
| (1) 段 | 第61-62页 |
| (2) 汇编器对段的处理 | 第62-63页 |
| (3) 链接器对段的处理 | 第63-65页 |
| (4) COFF文件中的符合 | 第65-66页 |
| 2 C语言和汇编语言的混合编程方法 | 第66-72页 |
| (1) 对立的C和汇编模块接口 | 第67-69页 |
| (2) 从C程序中访问汇编程序变量 | 第69-70页 |
| (3) 在C程序中直接嵌入汇编语句 | 第70-72页 |
| 六 系统软件设计 | 第72-90页 |
| 1 主机软件总体框图 | 第72-73页 |
| 2 系统各子程序介绍 | 第73-80页 |
| (1) 监控主程序 | 第73-74页 |
| (2) TMS320LF2407A的初始化 | 第74-75页 |
| (3) 定时器模块 | 第75-78页 |
| (4) m序列产生模块 | 第78-79页 |
| (5) 调制与解调模块 | 第79-80页 |
| 3 外围设备驱动程序的设计 | 第80-84页 |
| (1) LCD模块 | 第81-83页 |
| (2) 键盘扫描模块 | 第83-84页 |
| 4 数据处理模块 | 第84-88页 |
| 5 结论 | 第88-90页 |
| 结束语 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读研究生期间发表过的论文 | 第96页 |
