| 第一章 引言 | 第1-19页 |
| ·关于连杆机构弹性动力学的研究发展 | 第12-14页 |
| ·含间隙机构动力分析的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题研究工作的实用价值与理论意义 | 第16-17页 |
| ·本课题所用的计算工具-MATLAB介绍 | 第17-18页 |
| ·章节安排说明 | 第18-19页 |
| 第二章 四连杆机构的运动学分析 | 第19-31页 |
| ·机构尺寸数据计算 | 第19-22页 |
| ·计算摇杆CD的质量 | 第21页 |
| ·对摇杆CD的转动惯量计算 | 第21-22页 |
| ·机构的运动学分析 | 第22-25页 |
| ·建立数学模型 | 第22-24页 |
| ·机构的运动性能分析 | 第24-25页 |
| ·机构的动力学分析 | 第25-31页 |
| ·机构动力学方程的建立 | 第25-27页 |
| ·动力学分析 | 第27-31页 |
| 第三章 四连杆打纬机构的设计原理探讨 | 第31-46页 |
| ·增加引纬时间的四连杆打纬机构的设计 | 第31-34页 |
| ·打纬机构与引纬时间 | 第31-32页 |
| ·牵手比长与引纬时间 | 第32页 |
| ·增加引纬时间的四连杆打纬机构的设计 | 第32-34页 |
| ·减少打纬机构对织机机架冲击的四连杆打纬机构的设计 | 第34-46页 |
| ·机架和筘座的振动 | 第34-36页 |
| ·有梭织机与喷气织机打纬机构的结构对比 | 第36-37页 |
| ·打纬机构对织机机架的冲击 | 第37-40页 |
| ·机构各杆件的惯性力和惯性力矩作用的平衡 | 第40-46页 |
| 第四章 弹性四连杆机构的频率分析 | 第46-63页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·弹性四连杆机构动力学有限元方法建模 | 第46-57页 |
| ·单元坐标和系统坐标 | 第47-50页 |
| ·选择适当的位移差值函数 | 第50-51页 |
| ·单元位移函数 | 第51-52页 |
| ·单元运动方程式 | 第52-54页 |
| ·系统运动方程式 | 第54页 |
| ·方程的求解 | 第54-57页 |
| ·计算结果与测量结果的比较 | 第57页 |
| ·机构参量的变化对固有频率的影响探讨 | 第57-63页 |
| 第五章 打纬机构的振动谱线和涡动特性 | 第63-74页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·含间隙运动副的打纬机构的振动谱线图 | 第64-67页 |
| ·振动谱线图 | 第64-67页 |
| ·轴颈在间隙空间内的振动和冲击 | 第67-70页 |
| ·连杆角速度等于零的区域 | 第67-69页 |
| ·轴承负荷的方向变化最快区域 | 第69-70页 |
| ·轴颈静平衡位置的稳定性 | 第70-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |