| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·逆向工程的概念 | 第7-8页 |
| ·逆向工程的主要工作及意义 | 第8-11页 |
| ·逆向工程中信息获取的方法及难点 | 第11-14页 |
| ·逆向工程中的技术难题 | 第11页 |
| ·现有的数据获取方法及其优缺点 | 第11-14页 |
| ·研究低成本机器视觉三维测量系统的重要性 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| ·研究课题阐述 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 逆向工程中机器视觉测量系统的原理、设计与研制 | 第17-36页 |
| ·系统测量原理 | 第17-19页 |
| ·几何光学成像理论 | 第17-18页 |
| ·线结构光方法测量原理 | 第18-19页 |
| ·低成本平移式测量系统设计 | 第19-27页 |
| ·机体设计及制造 | 第20-21页 |
| ·硬件系统详细设计及实现 | 第21-25页 |
| ·软件系统设计及实现 | 第25-27页 |
| ·图像采集模块设计 | 第27-28页 |
| ·图像处理模块设计 | 第28-32页 |
| ·区域极值法 | 第28-30页 |
| ·多阈值分割法 | 第30-32页 |
| ·测量数据的重构模块设计 | 第32-34页 |
| ·旋转式测量系统组成 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 测量系统的三维标定技术 | 第36-49页 |
| ·测量系统中成像系统的几何模型 | 第36-37页 |
| ·常用标定方法 | 第37-38页 |
| ·虚拟网格标定方法研究 | 第38-41页 |
| ·旋转式测量系统中的轴线标定方法研究 | 第41-46页 |
| ·测量系统精度验证 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 测量系统与CAD／CAM的结合 | 第49-67页 |
| ·R-CAD的概念及基本原理 | 第50-51页 |
| ·应用软件的选用 | 第51-53页 |
| ·点云数据的预处理及其与CAD软件的接口 | 第53-59页 |
| ·点云数据预处理 | 第53-56页 |
| ·点云数据与UG的接口 | 第56-57页 |
| ·UG与其他CAD／CAM软件的接口 | 第57-59页 |
| ·曲线拟合的原理及在UG中的建模实现 | 第59-65页 |
| ·曲线拟合原理 | 第59-61页 |
| ·在UG中的建模实现 | 第61-65页 |
| ·实体拼接 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统的应用研究 | 第67-80页 |
| ·旋转式测量系统的应用 | 第67-73页 |
| ·表面数据获取 | 第67-70页 |
| ·测量数据预处理及接口文件输出 | 第70页 |
| ·曲线、曲面造型 | 第70-72页 |
| ·曲面光顺性评价及修正 | 第72-73页 |
| ·实体构造 | 第73页 |
| ·平移式测量系统的应用 | 第73-77页 |
| ·表面数据获取 | 第73-75页 |
| ·测量数据预处理及接口文件输出 | 第75-76页 |
| ·造型 | 第76-77页 |
| ·实体拼接 | 第77-78页 |
| ·仿真加工 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论及展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |