| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·头盔瞄准具简介 | 第10-11页 |
| ·基于不同测量原理的头盔瞄准具 | 第11-13页 |
| ·机器视觉及视觉测量 | 第13-17页 |
| ·单目视觉测量 | 第13-14页 |
| ·双目视觉测量 | 第14-17页 |
| ·本课题研究的内容及意义 | 第17-21页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| ·研究意义 | 第19-21页 |
| 第二章 相机标定及双目视觉的测量原理 | 第21-38页 |
| ·相机的成像模型 | 第22-31页 |
| ·相机成像的线性模型 | 第22-29页 |
| ·相机成像的非线性模型 | 第29-31页 |
| ·相机标定方法 | 第31-34页 |
| ·相机标定方法综述 | 第31-34页 |
| ·双目立体视觉测量系统的测量原理 | 第34-38页 |
| 第三章 双目立体视觉测量系统的系统精度分析及图像匹配 | 第38-57页 |
| ·实验系统简介 | 第38-39页 |
| ·双目立体视觉测量系统的精度分析 | 第39-49页 |
| ·双目立体视觉测量系统的精度与两台相机光轴夹角的关系 | 第39-43页 |
| ·双目立体视觉测量系统的精度与镜头焦距的关系 | 第43-45页 |
| ·双目立体视觉测量系统的精度与空间位置的关系 | 第45-49页 |
| ·双目图像匹配 | 第49-56页 |
| ·图像前期处理 | 第49-52页 |
| ·图像匹配技术 | 第52-53页 |
| ·本课题特征点匹配的实现方式 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于视觉的头部运动测量及分析 | 第57-77页 |
| ·镜头畸变矫正 | 第57-60页 |
| ·测量系统的初始标定 | 第60-63页 |
| ·头部运动测量 | 第63-69页 |
| ·常见的头部运动测量式 | 第63-65页 |
| ·本课题的头部运动测量方案 | 第65-69页 |
| ·实验结果及分析 | 第69-77页 |
| 第五章 课题总结和展望 | 第77-79页 |
| ·课题总结 | 第77页 |
| ·课题展望 | 第77-79页 |
| 攻读硕士机器发表的论文和申请的专利 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |