飞机全电刹车系统控制律的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·飞机全电刹车系统的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·美国 | 第9-10页 |
| ·法国 | 第10-11页 |
| ·英国 | 第11页 |
| ·课题研究的关键技术及难点 | 第11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统的结构及工作原理 | 第15-24页 |
| ·液压刹车系统的结构和工作原理 | 第15-16页 |
| ·全电刹车系统的结构和工作原理 | 第16-20页 |
| ·基于A-10的全电刹车系统 | 第16-17页 |
| ·基于F-16的全电刹车系统 | 第17-20页 |
| ·机电作动机构的设计 | 第20-24页 |
| ·刹车机架介绍 | 第20-21页 |
| ·刹车机架参数选用 | 第21-24页 |
| 第三章 系统模型建立 | 第24-44页 |
| ·飞机动力模型 | 第24-27页 |
| ·建模假设 | 第24页 |
| ·飞机动力学分析 | 第24-26页 |
| ·飞机动力模型图 | 第26-27页 |
| ·起落架各组件建模 | 第27-34页 |
| ·起落架模型 | 第27-28页 |
| ·机轮动力模型 | 第28-30页 |
| ·轮胎和跑道模型 | 第30-32页 |
| ·刹车装置模型 | 第32-34页 |
| ·结合系数和滑移律的关系 | 第34-37页 |
| ·结合系数和滑移律的定义 | 第34-35页 |
| ·一个经验公式 | 第35-36页 |
| ·跑道自动识别系统的研究 | 第36-37页 |
| ·机电作动器模型 | 第37-42页 |
| ·机电作动器模型 | 第38-39页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第39-42页 |
| ·全电刹车系统模型 | 第42-44页 |
| 第四章 系统控制律设计 | 第44-56页 |
| ·机轮速度调节器设计 | 第44-51页 |
| ·方波级和机轮速度级 | 第45页 |
| ·多基准速度级 | 第45-47页 |
| ·比较级 | 第47-48页 |
| ·防滑控制级 | 第48页 |
| ·瞬时级 | 第48-49页 |
| ·微分级 | 第49页 |
| ·PBM级 | 第49-51页 |
| ·综合级和驱动级 | 第51页 |
| ·刹车力矩调节器 | 第51-52页 |
| ·直流电机双闭环调速系统 | 第52-56页 |
| ·电机参数选择 | 第53-54页 |
| ·电流环的设计 | 第54页 |
| ·转速环的设计 | 第54-56页 |
| 第五章 系统仿真及分析 | 第56-72页 |
| ·系统仿真软件包的设计 | 第56-61页 |
| ·GUI设计面板简介 | 第56-57页 |
| ·仿真软件包设计 | 第57-61页 |
| ·仿真曲线及分析 | 第61-69页 |
| ·几个性能指标的定义 | 第61-62页 |
| ·仿真选用参数 | 第62-63页 |
| ·仿真曲线 | 第63-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-69页 |
| ·考虑起落架的系统仿真 | 第69-72页 |
| ·主起落架“走步”现象定义 | 第69-70页 |
| ·主起落架“走步”现象研究 | 第70-71页 |
| ·结果分析 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·论文研究工作的总结 | 第72页 |
| ·全电刹车系统进一步研究的展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与编辑书籍及发表论文 | 第79-80页 |
