直升机桨叶助力器电液伺服加载系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及意义 | 第9页 |
| ·技术难点与技术关键概述 | 第9-10页 |
| ·液压伺服控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·电液力伺服系统的分类及其特点 | 第11-13页 |
| ·电液力伺服系统设计的步骤和一般原则 | 第13-15页 |
| ·设计大体步骤 | 第13-14页 |
| ·伺服阀的选择 | 第14-15页 |
| ·液压缸参数设计 | 第15页 |
| ·控制策略的选择 | 第15页 |
| ·加载系统的研究与发展现状 | 第15-17页 |
| ·从硬件结构方面研究 | 第15-16页 |
| ·从控制软件方面研究 | 第16-17页 |
| 第二章 伺服加载液压系统设计 | 第17-28页 |
| ·输入系统设计 | 第17-21页 |
| ·输入系统原理及给定输入控制律 | 第17-20页 |
| ·输入装置静态参数设计 | 第20-21页 |
| ·加载系统设计 | 第21-28页 |
| ·加载系统原理给定载荷谱 | 第21-24页 |
| ·加载系统静态参数设计 | 第24-26页 |
| ·加载系统液压元件选型 | 第26-28页 |
| 第三章 系统仿真及多余力分析 | 第28-44页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第28页 |
| ·仿真工具包Simulink概述 | 第28-29页 |
| ·加载系统建模 | 第29-34页 |
| ·系统建模 | 第29-31页 |
| ·加载系统模型 | 第31-33页 |
| ·加载系统参数计算 | 第33-34页 |
| ·助力器模型 | 第34-37页 |
| ·助力器建模 | 第34-36页 |
| ·助力器参数计算 | 第36-37页 |
| ·系统仿真 | 第37-44页 |
| ·主桨助力器加载仿真 | 第37-40页 |
| ·尾桨助力器加载仿真 | 第40-44页 |
| 第四章 伺服加载系统的软件设计 | 第44-52页 |
| ·虚拟仪器技术及CVI | 第44-45页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第44页 |
| ·虚拟仪器技术的优势 | 第44-45页 |
| ·CVI软件开发平台简介 | 第45页 |
| ·软件结构及设计思想 | 第45-47页 |
| ·软件系统概述 | 第45-46页 |
| ·软件总体设计思想 | 第46-47页 |
| ·总控程序软件介绍 | 第47-52页 |
| ·主界面功能说明 | 第47-48页 |
| ·信号设置界面功能说明 | 第48-49页 |
| ·参数设置界面功能说明 | 第49-50页 |
| ·系统自检调试界面功能说明 | 第50-52页 |
| 第五章 控制系统硬件设计 | 第52-59页 |
| ·系统的硬件组成及其功能 | 第52-53页 |
| ·硬件系统原理 | 第52页 |
| ·系统各部分介绍 | 第52-53页 |
| ·系统主要硬件电路详细设计 | 第53-59页 |
| ·YGK-D／A接口卡设计 | 第53-54页 |
| ·开关量驱动板设计 | 第54-55页 |
| ·传感器信号放大电路设计 | 第55-56页 |
| ·模拟信号输入调理背板设计 | 第56-59页 |
| 第六章 伺服加载系统调试 | 第59-72页 |
| ·系统初步调试 | 第59-61页 |
| ·传感器的标定及伺服阀、卸荷阀的检查 | 第59-60页 |
| ·静止加载力闭环的调试 | 第60-61页 |
| ·动加载调试 | 第61页 |
| ·调试出现的问题及其解决 | 第61-62页 |
| ·采集信号的处理 | 第61页 |
| ·程序启动和退出时的斜坡调节模块 | 第61-62页 |
| ·系统最终调试 | 第62-70页 |
| ·主助力器静加载试验调试 | 第62-64页 |
| ·主助力器动加载试验调试 | 第64-65页 |
| ·尾助力器静加载试验调试 | 第65-67页 |
| ·尾助力器动加载试验调试 | 第67-68页 |
| ·加载系统控制率 | 第68-70页 |
| ·加载系统研制总结 | 第70-72页 |
| ·硬件方面 | 第70页 |
| ·软件方面 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
