递阶分布控制系统设计软件的开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| 第2章 基于RCS模块的递阶分布控制系统 | 第9-18页 |
| ·递阶分布控制 | 第9-10页 |
| ·基于RCS模块的HDCS结构 | 第10-11页 |
| ·RCS模块 | 第11-18页 |
| ·RCS模块的工作过程 | 第11页 |
| ·RCS模块的实现及其成员 | 第11-14页 |
| ·应用实例 | 第14-18页 |
| 第3章 HDCS通讯的实现 | 第18-31页 |
| ·CMS和NML概述 | 第18-19页 |
| ·NML特征 | 第19页 |
| ·NML通讯信道与消息 | 第19-20页 |
| ·通讯信道 | 第19页 |
| ·消息 | 第19-20页 |
| ·NML通讯模式 | 第20-22页 |
| ·NML读写操作 | 第22-28页 |
| ·NML配置文件 | 第28-31页 |
| 第4章 HDCS的设计方法 | 第31-37页 |
| ·任务分解 | 第32-33页 |
| ·定义控制器结构 | 第33-34页 |
| ·描述语言:状态转换图 | 第34-37页 |
| 第5章 HDCS设计软件的开发 | 第37-50页 |
| ·HDCS设计软件的功能特点 | 第37-40页 |
| ·开发工具 | 第40-42页 |
| ·Java简介 | 第40-42页 |
| ·C++简介 | 第42页 |
| ·代码生成器 | 第42-50页 |
| ·生成文件及路径结构 | 第42-44页 |
| ·makefile文件 | 第44-50页 |
| ·makefile文件基本结构 | 第44-45页 |
| ·makefile文件变量 | 第45-46页 |
| ·HDCS的makefile文件 | 第46-50页 |
| 第6章 应用设想和总结 | 第50-56页 |
| ·HDCS设计软件在AHS中的应用设想 | 第50-54页 |
| ·AHS的控制器结构 | 第50-51页 |
| ·智能交通工具的控制器结构 | 第51-54页 |
| ·总结 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录A(攻读学位期间发表论文目录) | 第59页 |