| 前言 | 第1-13页 |
| 第一章 概述 | 第13-19页 |
| 1．1 计算机控制网络技术发展概况 | 第13-18页 |
| 1．1．1 早期的控制网络 | 第13-14页 |
| 1．1．2 分布式网络控制系统（DCS） | 第14-15页 |
| 1．1．3 现场总线控制网络系统（FCS） | 第15-18页 |
| 1．2 课题的来源 | 第18-19页 |
| 第二章 常用控制网络系统协议 | 第19-27页 |
| 2．1 控制网络通讯协议的通讯模型 | 第19-23页 |
| 2．1．1 OSI参考模型 | 第19-20页 |
| 2．1．2 常用的控制系统通讯协议模型 | 第20-23页 |
| 2．2 几种控制网络通讯协议的特点分析 | 第23-27页 |
| 2．2．1 CAN控制网络协议的特点分析 | 第23页 |
| 2．2．2 基金会现场总线FF的特点分析 | 第23-25页 |
| 2．2．3 HART的特点分析 | 第25页 |
| 2．2．4 LonWorks的特点分析 | 第25-27页 |
| 第三章 实时系统 | 第27-35页 |
| 3．1 实时系统的基本概念 | 第27-30页 |
| 3．1．1 前后台系统（Foreground／Background System） | 第28页 |
| 3．1．2 代码的临界区 | 第28页 |
| 3．1．3 任务 | 第28-29页 |
| 3．1．4 多任务 | 第29页 |
| 3．1．5 占先式调度 | 第29页 |
| 3．1．6 互斥条件 | 第29页 |
| 3．1．7 信号量（SEMAPHORE） | 第29页 |
| 3．1．8 时钟节拍 | 第29-30页 |
| 3．2 实时系统与实时操作系统的区别 | 第30页 |
| 3．3 实时操作系统的分析比较 | 第30-33页 |
| 3．3．1 实时操作系统的发展过程 | 第30-31页 |
| 3．3．2 MS Windows CE的实时操作系统 | 第31-32页 |
| 3．3．3 AMX实时操作系统 | 第32页 |
| 3．3．4 VRTX实时操作系统 | 第32-33页 |
| 3．3．5 UC／OS实时操作系统 | 第33页 |
| 3．3．6 QNX实时系统 | 第33页 |
| 3．4 实时操作系统（RTOS）的评价指标 | 第33-35页 |
| 第四章 实时系统软件的设计 | 第35-42页 |
| 4．1 实时系统设计的特点 | 第35-36页 |
| 4．2 实时系统分析和设计的常用方法 | 第36-38页 |
| 4．2．1 有限状态机（FSM） | 第36页 |
| 4．2．2 语言描述及数学分析 | 第36-37页 |
| 4．2．3 流程图 | 第37页 |
| 4．2．4 Petri网 | 第37-38页 |
| 4．3 实时系统的并发处理 | 第38-40页 |
| 4．4 实时系统程序设计的准则 | 第40-42页 |
| 4．4．1 实时单元和分时单元的合理划分 | 第40页 |
| 4．4．2 实时任务的化分 | 第40页 |
| 4．4．3 提高程序的效率 | 第40-42页 |
| 第五章 实时控制网络通讯协议的设计与实现——KJ15A矿井机车运输控制网络系统 | 第42-68页 |
| 5．1 KJ15A矿井机车运输监控系统简介 | 第42-45页 |
| 5．1．1 系统的功能 | 第42页 |
| 5．1．2 系统的特点 | 第42-43页 |
| 5．1．3 系统的组成结构 | 第43-44页 |
| 5．1．4 KJ15A系统的工作原理 | 第44-45页 |
| 5．1．5 系统软件包 | 第45页 |
| 5．2 KJ15A系统实时控制网络通讯协议模型 | 第45-47页 |
| 5．3 物理层 | 第47-48页 |
| 5．3．1 物理层的功能 | 第47-48页 |
| 5．3．2 传输介质 | 第48页 |
| 5．4 数据链路层 | 第48-56页 |
| 5．4．1 数据链路层需要解决的问题 | 第48页 |
| 5．4．2 链路层提供的服务 | 第48-49页 |
| 5．4．3 介质访问子层 | 第49-53页 |
| 5．4．4 逻辑链路控制子层 | 第53-56页 |
| 5．5 网络层 | 第56-58页 |
| 5．5．1 路由选择算法 | 第56-58页 |
| 5．5．2 系统全局地址初始化 | 第58页 |
| 5．6 实时调度系统层 | 第58-62页 |
| 5．6．1 任务的划分 | 第58页 |
| 5．6．2 任务的状态 | 第58-59页 |
| 5．6．3 任务调度 | 第59-61页 |
| 5．6．4 中断处理 | 第61-62页 |
| 5．6．5 任务之间同步与通讯的方法 | 第62页 |
| 5．7 协议的数据流图 | 第62-63页 |
| 5．8 实时控制网络通讯协议移植时解决的问题 | 第63-67页 |
| 5．8．1 移植到Windows NT／2000平台上解决的问题 | 第64-66页 |
| 5．8．2 协议移植到通讯服务器和各控制节点上时解决的问题 | 第66-67页 |
| 5．9 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
