水下综合探测机器人测高声纳的研究与设计
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 测高声纳的发展概况 | 第9-13页 |
| 1．1．1 国外测深仪的发展和现状 | 第10-11页 |
| 1．1．2 国内测深仪的发展和现状 | 第11-13页 |
| 1．2 课题的来源及意义 | 第13-14页 |
| 1．3 论文的任务与目的 | 第14-15页 |
| 第2章 测高声纳的技术分析与声学建模 | 第15-38页 |
| 2．1 测高声纳的工作原理 | 第15页 |
| 2．2 测高声纳的技术分析 | 第15-20页 |
| 2．2．1 模拟测高声纳和数字测高声纳的比较 | 第15-16页 |
| 2．2．2 自动增益控制和归一化处理 | 第16-17页 |
| 2．2．3 水底回波的判别 | 第17-20页 |
| 2．3 测高声纳的精度分析 | 第20-27页 |
| 2．3．1 影响测高精度的因素 | 第20-26页 |
| 2．3．2 提高测高精度的措施 | 第26-27页 |
| 2．4 声学建模 | 第27-37页 |
| 2．4．1 工作频率的确定 | 第28-29页 |
| 2．4．2 换能器的选择 | 第29-30页 |
| 2．4．3 换能器的指向性指数 | 第30-31页 |
| 2．4．4 发射脉宽 | 第31页 |
| 2．4．5 脉冲重复周期 | 第31-32页 |
| 2．4．6 传播损失 | 第32页 |
| 2．4．7 噪声级谱级 | 第32-34页 |
| 2．4．8 目标强度 | 第34页 |
| 2．4．9 检测阈 | 第34-36页 |
| 2．4．10 声源级和发射声功率 | 第36-37页 |
| 2．5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 系统的电路设计 | 第38-60页 |
| 3．1 系统结构 | 第38-41页 |
| 3．1．1 测高声纳系统工作流程 | 第38-39页 |
| 3．1．2 发射机的组成 | 第39-40页 |
| 3．1．3 接收机部件的设计 | 第40-41页 |
| 3．2 模拟电路部分的设计 | 第41-53页 |
| 3．2．1 第一级放大电路的设计 | 第42-45页 |
| 3．2．2 自动增益控制电路的设计 | 第45-48页 |
| 3．2．3 后级放大电路的设计 | 第48-50页 |
| 3．2．4 带通滤波器的设计 | 第50-51页 |
| 3．2．5 检波电路的设计 | 第51-53页 |
| 3．3 数字电路部分的设计 | 第53-58页 |
| 3．3．1 DSP芯片的选取与设计 | 第53-57页 |
| 3．3．2 EPLD的应用 | 第57页 |
| 3．3．3 D/A转换器的选用与设计 | 第57-58页 |
| 3．4 电源的设计 | 第58-59页 |
| 3．5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第60-70页 |
| 4．1 DSP软件编程 | 第60-69页 |
| 4．1．1 测高算法的实现 | 第60-64页 |
| 4．1．2 AGC的软件实现 | 第64-65页 |
| 4．1．3 SCI的软件实现 | 第65-66页 |
| 4．1．4 ADC的软件实现 | 第66-67页 |
| 4．1．5 DSP整机软件流程图 | 第67-68页 |
| 4．1．6 FLASH的烧写流程 | 第68-69页 |
| 4．2 主机的软件编程 | 第69页 |
| 4．3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
