滑模变结构控制及其在套印系统中的应用
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 文献综述 | 第5-12页 |
| 正文 | 第12-53页 |
| 1 绪论 | 第12-15页 |
| 1．1 课题背景 | 第12页 |
| 1．2 套印系统的发展概况 | 第12-13页 |
| 1．3 课题的研究目标与总体方案 | 第13-14页 |
| 1．4 本论文的研究意义及研究内容 | 第14-15页 |
| 1．4．1 研究意义 | 第14页 |
| 1．4．2 研究内容 | 第14-15页 |
| 2 自动套印系统及交流伺服系统工作原理 | 第15-23页 |
| 2．1 自动套印系统工作原理 | 第15-17页 |
| 2．1．1 自动套印原理 | 第15-16页 |
| 2．1．2 套印误差检测 | 第16-17页 |
| 2．1．3 套印误差修正 | 第17页 |
| 2．2 交流伺服系统工作原理 | 第17-23页 |
| 2．2．1 异步型与同步型交流伺服系统比较 | 第18页 |
| 2．2．2 电动机转子位置检测原理 | 第18-19页 |
| 2．2．3 交流电机数学模型 | 第19-23页 |
| 3 滑模变结构、模糊控制及神经网络原理 | 第23-35页 |
| 3．1 滑模变结构理论及设计 | 第23-28页 |
| 3．1．1 滑模变结构原理 | 第23-26页 |
| 3．1．2 滑模变结构需解决的问题 | 第26-28页 |
| 3．2 模糊控制理论及基本模糊控制器设计 | 第28-31页 |
| 3．3 神经网络理论及基本BP神经网络的设计 | 第31-35页 |
| 4 交流伺服控制系统的设计 | 第35-43页 |
| 4．1 基于常规滑模变结构设计方法 | 第35-37页 |
| 4．2 基于部分模型匹配的设计方法 | 第37-39页 |
| 4．2．1 设计方法 | 第37-38页 |
| 4．2．2 设计实例 | 第38-39页 |
| 4．3 仿真结果分析与讨论 | 第39-43页 |
| 5 基于模糊神经网络的滑模变结构控制 | 第43-53页 |
| 5．1 模糊神经网络控制 | 第43-44页 |
| 5．2 模糊神经网络控制器的设计 | 第44-46页 |
| 5．3 基于模糊神经网络的滑模变结构控制 | 第46-49页 |
| 5．4 基于模糊神经网络的滑模变结构控制的应用 | 第49-53页 |
| 结束语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 外文摘要 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
