| 第一章 引言 | 第1-18页 |
| 1．1 非圆零件的工业背景 | 第11-12页 |
| 1．2 现有的非圆轴加工手段评析 | 第12-13页 |
| 1．3 非圆数控加工关键技术的分析 | 第13-17页 |
| 1．3．1 电磁吸铁微进给刀架 | 第13-14页 |
| 1．3．2 直线电机微进给刀架 | 第14-16页 |
| 1．3．3 比较 | 第16-17页 |
| 1．4 本系统的主要特点 | 第17-18页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第18-23页 |
| 2．1 系统的总体结构 | 第18页 |
| 2．2 系统的功能及特点 | 第18-19页 |
| 2．3 系统的软硬件平台 | 第19-23页 |
| 2．3．1 硬件配置 | 第19页 |
| 2．3．2 软件平台和开发工具的选择 | 第19-23页 |
| 第三章 机床系统 | 第23-28页 |
| 3．1 刀具 | 第24-25页 |
| 3．2 U轴传动链 | 第25-28页 |
| 3．2．1 花键轴 | 第25页 |
| 3．2．2 锥齿轮 | 第25-26页 |
| 3．2．3 拖板 | 第26页 |
| 3．2．4 凸轮 | 第26-28页 |
| 第四章 中凸变椭圆型面的成形方法 | 第28-36页 |
| 4．1 中凸变椭圆型面的基本特征与数学描述 | 第28-30页 |
| 4．1．1 横截面型线的数学表示方法 | 第28-29页 |
| 4．1．2 纵向中凸型线的数学表示方法 | 第29页 |
| 4．1．3 横截面椭圆形状变化（即椭圆度变化）的数学表示方法 | 第29-30页 |
| 4．2 中凸变椭圆型面的成型方法 | 第30-36页 |
| 4．2．1 横截面椭圆轮廓线的生成方法 | 第30-32页 |
| 4．2．2 轴截面中凸曲线的生成方法 | 第32-33页 |
| 4．2．3 横截面椭圆形状变化的处理 | 第33-35页 |
| 4．2．4 中凸变椭圆型面的合成 | 第35-36页 |
| 第五章 形成变椭圆的控制机理 | 第36-42页 |
| 5．1 机床坐标系的取定 | 第36-37页 |
| 5．2 椭圆曲线和凸轮曲线的表示 | 第37-38页 |
| 5．2．1 椭圆曲线的表示 | 第37页 |
| 5．2．2 凸轮曲线的表示 | 第37-38页 |
| 5．3 以凸轮曲线插值拟合非圆轮廓线的方法。 | 第38-39页 |
| 5．4 非圆轮廓线成形的理论依据和数学推导 | 第39-41页 |
| 5．5 非圆轴加工的两组成形运动的耦合（协调） | 第41-42页 |
| 第六章 软件设计 | 第42-60页 |
| 6．1 系统软件总体设计 | 第42-43页 |
| 6．2 计算模块 | 第43-55页 |
| 6．2．1 形状公差带的精确描述 | 第43-47页 |
| 6．2．1．1 有关包络线的数学原理 | 第43页 |
| 6．2．1．2 机械公差中所用的包络线（面） | 第43-47页 |
| 6．2．2 插补模块的设计 | 第47-49页 |
| 6．2．2．1 传统的曲线插补方法 | 第47-48页 |
| 6．2．2．2 曲线直接插补 | 第48-49页 |
| 6．2．2．3 基于凸轮的曲线式的插补 | 第49页 |
| 6．2．3 数据量化方案 | 第49-50页 |
| 6．2．4 扩充内存的使用 | 第50-55页 |
| 6．3 中断的使用 | 第55-57页 |
| 6．4 人机界面的设计 | 第57-60页 |
| 6．4．1 用户界面的设计原则 | 第57-58页 |
| 6．4．2 汉字显示技术 | 第58-60页 |
| 第七章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |