| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·交流驱动的研究现状和发展前景 | 第10-18页 |
| ·控制方法 | 第11-13页 |
| ·磁链观测 | 第13-14页 |
| ·参数辨识 | 第14-15页 |
| ·现代控制与智能控制 | 第15-17页 |
| ·工程化 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18页 |
| ·电动车感应电机驱动技术的发展与应用 | 第18-20页 |
| ·低速特性 | 第19页 |
| ·效率 | 第19-20页 |
| ·其他 | 第20页 |
| ·小结 | 第20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第二章 DTC系统 | 第22-39页 |
| ·电机和磁链的数学模型 | 第22-24页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第22页 |
| ·磁链的数学模型 | 第22-24页 |
| ·DTC系统 | 第24-27页 |
| ·DTC结构 | 第25页 |
| ·矢量选择 | 第25-26页 |
| ·转矩与转差 | 第26-27页 |
| ·磁链的分析 | 第27-31页 |
| ·电磁转矩与定子磁链的关系 | 第28-29页 |
| ·U-I模型 | 第29页 |
| ·I-N模型中电机参数的影响 | 第29-31页 |
| ·DTC系统的实验研究 | 第31-36页 |
| ·定子电阻的影响 | 第31-32页 |
| ·死区效应 | 第32-33页 |
| ·控制周期 | 第33-34页 |
| ·电机振荡 | 第34-35页 |
| ·转矩和磁链调节器 | 第35-36页 |
| ·相位校正的转矩控制法(PT-DTC) | 第36-38页 |
| ·低速性能的分析 | 第36-37页 |
| ·PT-DTC | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 转矩控制系统的稳定性分析 | 第39-47页 |
| ·控制系统的结构和数学描述 | 第39-40页 |
| ·转矩系统的低速稳定性分析 | 第40-46页 |
| ·系统的Lyapunov稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·零极点分析法 | 第41-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 矢量转矩控制法 | 第47-66页 |
| ·一种新型参数辨识方法(NIM) | 第48-51页 |
| ·辨识的数学模型 | 第48-49页 |
| ·NIM法 | 第49-50页 |
| ·实验结果和结论 | 第50-51页 |
| ·空间矢量PWM | 第51-53页 |
| ·矢量转矩控制法(VTC) | 第53-61页 |
| ·基本原理 | 第54-56页 |
| ·U-I模型的改进 | 第56-57页 |
| ·工程实现 | 第57-58页 |
| ·实验 | 第58-61页 |
| ·DTC与IVTC的比较 | 第61页 |
| ·定子磁链直接控制的新型PWM法(DFC-PWM) | 第61-64页 |
| ·基本原理 | 第62页 |
| ·DFC-PWM | 第62-63页 |
| ·实验比较与分析 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第五章 电动车技术及其系统的研究 | 第66-81页 |
| ·再生制动 | 第66-70页 |
| ·再生制动状态分析 | 第67-68页 |
| ·再生制动与过流 | 第68-69页 |
| ·转差控制的再生制动法(RBSRC) | 第69-70页 |
| ·一种新型限流模式 | 第70-72页 |
| ·零矢量限流 | 第70-71页 |
| ·六相关断模式限流 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·过调制 | 第72-77页 |
| ·设计模式1 | 第73-74页 |
| ·设计模式2 | 第74-75页 |
| ·实验 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·GreenScience电动实验车的驱动控制系统 | 第77-80页 |
| ·硬件结构和特点 | 第77-78页 |
| ·软件流程 | 第78页 |
| ·DSP模块串行通信接口 | 第78-79页 |
| ·控制软件加载和调试 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献表 | 第84-97页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第97-98页 |
| 附录 | 第98-99页 |