机械抖动激光陀螺抖动偏频系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·激光陀螺的优越性 | 第10-11页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第11-13页 |
| ·激光陀螺的误差效应 | 第13-14页 |
| ·闭锁效应的产生机理 | 第14-15页 |
| ·克服闭锁的措施及激光陀螺的类型 | 第15-16页 |
| ·机械抖动偏频与机抖陀螺 | 第16-18页 |
| ·国内外机械抖动偏频激光陀螺研究与应用情况 | 第18-20页 |
| ·本课题的主要任务 | 第20-22页 |
| 第二章 抖动消闭锁及其对抖动偏频系统性能的要求 | 第22-27页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·抖动消闭锁的简要原理 | 第22-25页 |
| ·抖动消闭锁对锁区及抖动偏频系统性能的要求 | 第25-26页 |
| 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 抖动机构的研究与设计 | 第27-49页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·抖动机构的性能要求 | 第27-28页 |
| ·抖动系统的数学模型 | 第28-31页 |
| ·机械结构设计 | 第31-33页 |
| ·热膨胀设计及材料选用 | 第33-35页 |
| ·谐振频率的设计 | 第35-37页 |
| ·抖动机构的有限元分析 | 第37-40页 |
| ·抖动幅度的设计 | 第40-42页 |
| ·应力的有限元分析及强度校核 | 第42-44页 |
| ·应力的有限元分析 | 第42-43页 |
| ·静态强度校核 | 第43页 |
| ·疲劳强度校核 | 第43-44页 |
| ·抖动机构性能参数测试 | 第44-47页 |
| 小结 | 第47-49页 |
| 第四章 抖动控制器的研究与设计 | 第49-80页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·抖动控制器的结构与功能分析 | 第49-51页 |
| ·自动幅度控制环路的研究与设计 | 第51-69页 |
| ·自动幅度控制环路的工作原理 | 第51-53页 |
| ·自动幅度控制环路的计算机仿真研究 | 第53-58页 |
| ·幅度控制通道的系统辨识 | 第58-62页 |
| ·自动幅度控制环路频率特性分析与设计 | 第62-69页 |
| ·自激振荡型频率跟踪环的分析与设计 | 第69-72页 |
| ·工作原理 | 第69-70页 |
| ·自激振荡环路的分析与设计 | 第70-72页 |
| ·其他类型的抖动控制器 | 第72-75页 |
| ·锁相型抖动控制器 | 第72-73页 |
| ·单片机型抖动控制器 | 第73-75页 |
| ·实验与结论 | 第75-78页 |
| ·抖动幅度控制的测试 | 第76-77页 |
| ·频率跟踪的测试 | 第77-78页 |
| 小结 | 第78-80页 |
| 第五章 随机噪声注入的研究与设计 | 第80-104页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·噪声注入方式 | 第81-82页 |
| ·随机噪声的性质 | 第82-83页 |
| ·随机噪声的强度 | 第83页 |
| ·噪声注入的效率 | 第83-89页 |
| ·随机噪声注入系统的研究与设计 | 第89-101页 |
| ·m序列的产生 | 第89-93页 |
| ·带通滤波 | 第93-94页 |
| ·采样保持 | 第94-96页 |
| ·噪声概率密度分布的检验 | 第96-99页 |
| ·AM噪声注入 | 第99-101页 |
| ·随机噪声注入消除动态闭锁的实验 | 第101-102页 |
| 小结 | 第102-104页 |
| 第六章 陀螺系统测试 | 第104-113页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·陀螺随机游走的测试 | 第104-106页 |
| ·陀螺随机游走的理论计算 | 第104-105页 |
| ·陀螺随机游走的实验测试 | 第105-106页 |
| ·陀螺漂移测试 | 第106-109页 |
| ·漂移稳定性 | 第107页 |
| ·陀螺精度与漂移重复性 | 第107-109页 |
| ·比例因子测试 | 第109-112页 |
| 小结 | 第112-113页 |
| 第七章 结论 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 附录 | 第122-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
