| 内容摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的意义 | 第7-8页 |
| ·非线性控制的历史与现状 | 第8-11页 |
| ·本文的思路和主要内容 | 第11-13页 |
| 2 非线性控制的几何基础 | 第13-18页 |
| ·拓扑学基本概念 | 第13页 |
| ·微分流形 | 第13-15页 |
| ·向量场 | 第15页 |
| ·李导数 | 第15-17页 |
| ·分布和 Frobenius定理 | 第17-18页 |
| 3 非线性系统的鲁棒线性化 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·非线性系统的状态反馈线性化 | 第18-20页 |
| ·非线性系统模型的不确定性 | 第20-22页 |
| ·可线性化的非线性系统族 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 非线性系统的鲁棒稳定控制器设计 | 第27-58页 |
| ·非线性系统的零动力学及渐近稳定 | 第27-29页 |
| ·有界干扰下的非线性系统鲁棒δ-稳定控制器设计 | 第29-33页 |
| ·向量场不确定时的非线性系统鲁棒δ-稳定控制器设计 | 第33-36页 |
| ·含定常不确定性非线性系统自适应鲁棒稳定控制器设计 | 第36-52页 |
| ·含时变不确定性非线性系统自适应鲁棒稳定控制器设计 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 飞行器姿态稳定的鲁棒控制器设计 | 第58-67页 |
| ·飞行器姿态控制概述 | 第58页 |
| ·飞行器姿态的鲁棒稳定控制器设计 | 第58-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论 | 第67-69页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第67页 |
| ·有待解决的若干问题 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 博士生期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 博士后期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77-78页 |
| 永久通信地址 | 第78页 |
