滑模变结构控制消抖及终端滑模面设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·滑模变结构控制的发展概况与现状 | 第9-11页 |
| ·滑模变结构控制发展的历史时期 | 第10页 |
| ·滑模变结构控制发展现状 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构控制研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第12-15页 |
| ·滑模变结构控制的概念 | 第12-14页 |
| ·滑动模态的数学描述 | 第14-15页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第15页 |
| ·滑模变结构控制中存在的主要问题 | 第15-17页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第15-16页 |
| ·非匹配不确定性系统的滑模变结构控制 | 第16页 |
| ·滑模变结构控制的趋近阶段 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 改进的滑模变结构控制趋近律设计 | 第19-31页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·传统滑模趋近律的设计 | 第20-21页 |
| ·一类改进的滑模趋近律的设计 | 第21-26页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·改进的趋近律设计 | 第23-24页 |
| ·鲁棒性分析 | 第24-26页 |
| ·仿真研究 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 改进的终端滑模面的设计 | 第31-41页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·一类快速终端滑模的设计 | 第33-35页 |
| ·一类非奇异终端滑模的设计 | 第35-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 高阶终端滑模控制设计研究 | 第41-53页 |
| ·基本概念 | 第41-43页 |
| ·李导数 | 第41-42页 |
| ·相对阶 | 第42-43页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·高阶滑模控制器设计 | 第44-48页 |
| ·高阶终端滑模控制仿真研究 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
