电渣连铸机控制系统设计及拉速控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·连铸技术概述 | 第11-13页 |
| ·连续铸钢在国内外的发展 | 第11-12页 |
| ·连铸工艺的优点 | 第12-13页 |
| ·电渣连铸技术概述 | 第13-16页 |
| ·电渣连铸机的发展 | 第13-14页 |
| ·电渣连铸技术原理 | 第14-16页 |
| ·电渣连铸机的特点 | 第16页 |
| ·本课题的提出 | 第16-19页 |
| 第2章 电渣连铸机设备及工艺 | 第19-25页 |
| ·电渣连铸机主要设备 | 第19-22页 |
| ·供电系统 | 第19-20页 |
| ·机械系统 | 第20-21页 |
| ·辅助设施 | 第21-22页 |
| ·电渣连铸机的工艺 | 第22-24页 |
| ·熔铸前的准备 | 第22页 |
| ·电渣熔铸过程的控制 | 第22-23页 |
| ·熔铸后期处理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电渣连铸机控制系统设计 | 第25-41页 |
| ·控制系统配置 | 第25-26页 |
| ·软冗余系统的说明与实现 | 第26-30页 |
| ·软冗余系统的性能概述 | 第26页 |
| ·软冗余的工作原理 | 第26-28页 |
| ·软冗余包的功能模块 | 第28-30页 |
| ·下位机软件设计 | 第30-34页 |
| ·软冗余系统的组态 | 第31-32页 |
| ·下位机主要程序的设计 | 第32-34页 |
| ·上位机冗余设计 | 第34-40页 |
| ·冗余系统的基本要求 | 第35-36页 |
| ·冗余系统的组态 | 第36-37页 |
| ·人机界面的设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 拉速控制方案研究 | 第41-51页 |
| ·拉速的确定方法 | 第41-42页 |
| ·钢水的散热及其在结晶器内的凝固 | 第42-45页 |
| ·结晶器冷却水带走的热量 | 第43-44页 |
| ·钢水在结晶器内的温降、凝固及凝固后温降的放热 | 第44-45页 |
| ·拉速的计算 | 第45-47页 |
| ·基准状态的拉速 | 第45页 |
| ·非基准状态时拉速的调整 | 第45-47页 |
| ·拉速自动调节方案 | 第47-49页 |
| ·拉速自动控制系统设计 | 第47-48页 |
| ·拉速伺服系统结构分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 基于GPC拉速控制方法研究 | 第51-69页 |
| ·系统辨识 | 第51-53页 |
| ·最小二乘法(LS)原理 | 第52页 |
| ·最小二乘递推算法(RLS) | 第52-53页 |
| ·广义预测控制 | 第53-63页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第53-55页 |
| ·问题描述 | 第55-59页 |
| ·Diophantine方程的递推求解 | 第59-61页 |
| ·拉速广义预测控制系统的结构 | 第61页 |
| ·广义预测控制方法的参数选择 | 第61-62页 |
| ·广义预测控制算法 | 第62-63页 |
| ·拉速广义预测控制系统的仿真研究 | 第63-68页 |
| ·RLS算法的MATLAB实现 | 第63-64页 |
| ·控制算法的仿真研究 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结 | 第69-71页 |
| ·全文工作总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
