连铸扇形段四缸同步液压系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及来源 | 第10页 |
| ·连铸技术概述及国内外发展 | 第10-12页 |
| ·连铸技术概述 | 第10-11页 |
| ·连铸技术国内外发展状况 | 第11-12页 |
| ·同步驱动技术的应用及实现方法 | 第12-13页 |
| ·同步驱动技术的应用 | 第12页 |
| ·同步运动实现方法 | 第12-13页 |
| ·本论文主要工作 | 第13-16页 |
| 第2章 四缸同步液压系统的设计与计算 | 第16-24页 |
| ·系统技术性能要求与设计 | 第16-17页 |
| ·系统技术性能要求 | 第16页 |
| ·四缸同步液压系统设计 | 第16-17页 |
| ·液压元件的选择及参数计算 | 第17-24页 |
| ·供油压力选择 | 第17-18页 |
| ·伺服缸参数的确定 | 第18-19页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第19-21页 |
| ·泵的选择 | 第21-22页 |
| ·管件的选择 | 第22-23页 |
| ·过滤器的选择 | 第23-24页 |
| 第3章 连铸扇形段液压系统建模与分析 | 第24-40页 |
| ·液压系统常见的建模方法 | 第24-27页 |
| ·微分方程建模 | 第24-25页 |
| ·传递函数与方框图建模 | 第25页 |
| ·状态空间法建模 | 第25-26页 |
| ·功率键合图法建模 | 第26-27页 |
| ·液压伺服系统模型的建立 | 第27-37页 |
| ·物理模型的建立 | 第27-28页 |
| ·数学模型的建立 | 第28-37页 |
| ·液压缸压下情况 | 第28-34页 |
| ·液压缸提升情况 | 第34-37页 |
| ·其它环节模型的建立 | 第37-38页 |
| ·伺服放大器的传递函数 | 第37页 |
| ·位移传感器的传递函数 | 第37页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第37-38页 |
| ·系统总体模型的建立 | 第38-40页 |
| 第4章 四缸同步仿真参数确定及仿真研究 | 第40-54页 |
| ·液压仿真概述 | 第40-41页 |
| ·系统仿真的概念 | 第40页 |
| ·仿真技术简介 | 第40-41页 |
| ·四缸同步系统仿真参数确定 | 第41-50页 |
| ·液压油参数 | 第41页 |
| ·位移传感器增益 | 第41页 |
| ·伺服阀传递函数参数确定 | 第41-42页 |
| ·液压缸仿真模型参数的确定 | 第42-46页 |
| ·伺服放大器增益确定 | 第46-48页 |
| ·系统稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·四缸运动仿真 | 第50-54页 |
| ·MATLAB简介 | 第50页 |
| ·仿真工具包Simulink的简介 | 第50-51页 |
| ·在Simulink中建立四缸运动仿真模型 | 第51-54页 |
| 第5章 四缸同步液压系统控制策略及仿真 | 第54-72页 |
| ·四缸同步液压系统的PID控制 | 第54-57页 |
| ·PID控制原理 | 第54页 |
| ·PID控制器的应用及参数整定 | 第54-55页 |
| ·PID控制器的仿真与分析 | 第55-57页 |
| ·模糊控制系统及模糊控制器 | 第57-61页 |
| ·模糊控制及其原理 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第58-60页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·四缸同步液压系统的模糊PID控制 | 第61-72页 |
| ·模糊PID控制器原理 | 第62-63页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第63-67页 |
| ·输入输出变量的确定 | 第63-64页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第64-66页 |
| ·采样时间的确定 | 第66-67页 |
| ·四缸同步模糊PID控制仿真与分析 | 第67-72页 |
| 第6章 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
