| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·现代交流调速的发展 | 第9-11页 |
| ·高性能变频调速的关键问题 | 第11-13页 |
| ·感应电动机磁链观测技术概述 | 第11-12页 |
| ·异步电动机参数辨识技术概述 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 三相异步电机的数学模型 | 第15-23页 |
| ·异步电机在ABC坐标系上的数学模型 | 第15-17页 |
| ·电机的T型等效电路模型 | 第17-19页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第19-21页 |
| ·在静止αβ坐标系上的数学模型 | 第21页 |
| ·在任意两相同步旋转dq坐标系上的数学模型 | 第21-23页 |
| 3 基于双扩展卡尔曼滤波器的异步电机自校正矢量控制原理 | 第23-32页 |
| ·卡尔曼滤波理论在系统辨识中的应用 | 第23-27页 |
| ·卡尔曼滤波算法的原理 | 第23-25页 |
| ·基于联合扩展卡尔曼滤波器的系统状态、参数联合估计 | 第25页 |
| ·基于双扩展卡尔曼滤波器的系统状态、参数联合估计 | 第25-27页 |
| ·基于双扩展卡尔曼滤波器的异步电机转子磁链观测、转子电阻辨识算法 | 第27-30页 |
| ·基于双扩展卡尔曼滤波的异步电机自校正矢量控制系统结构 | 第30-32页 |
| ·异步电机矢量控制原理和方程 | 第30-31页 |
| ·异步电机自校正矢量控制系统原理 | 第31-32页 |
| 4 基于双EKF的异步电机自校正矢量控制系统仿真与分析 | 第32-39页 |
| ·自校正矢量控制系统Matlab仿真程序设计 | 第32-34页 |
| ·自校正矢量控制系统仿真与分析 | 第34-37页 |
| ·自校正矢量控制系统转子电阻变化的仿真与分析 | 第34-35页 |
| ·自校正矢量控制系统转速变化的仿真与分析 | 第35-36页 |
| ·自校正矢量控制系统转矩变化的仿真与分析 | 第36-37页 |
| ·转子电阻、转速、和负载转矩均变化的系统仿真与分析 | 第37页 |
| ·仿真小结 | 第37-39页 |
| 5 基于双扩展卡尔曼滤波器的异步电机自校正矢量控制系统硬件电路设计 | 第39-47页 |
| ·基于TMS320F2812 DSP控制电路设计 | 第39-42页 |
| ·TMS320F2812 DSP最小系统设计 | 第40-42页 |
| ·TMS320F2812 DSP外部存储器扩展和DA设计 | 第42页 |
| ·DA、运算放大器、外设电源设计 | 第42页 |
| ·异步电机三相电流采样电路设计 | 第42-43页 |
| ·单相电流采样电路设计 | 第42-43页 |
| ·三相电流均值采样电路设计 | 第43页 |
| ·异步电机转速测量电路设计 | 第43-44页 |
| ·自校正矢量控制系统主回路、驱动电路的选择设计 | 第44-47页 |
| ·矢量控制主电路设计 | 第44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-47页 |
| 6 异步电机自校正矢量控制系统软件设计 | 第47-60页 |
| ·异步电机自校正矢量控制系统软件设计的关键问题 | 第47-57页 |
| ·定点DSP的Q格式运算 | 第47-48页 |
| ·电机状态标幺模型 | 第48-50页 |
| ·调制度和频率给定的空间电压矢量调制(SVPWM) | 第50-54页 |
| ·相电压重构技术 | 第54-56页 |
| ·PI调节器设计 | 第56-57页 |
| ·基于双扩展卡尔曼滤波器的异步电机自校正矢量控制系统程序设计 | 第57-60页 |
| ·自校正矢量控制系统主程序设计 | 第57-58页 |
| ·T1中断服务程序设计 | 第58页 |
| ·中断服务程序设计 | 第58-60页 |
| 7 实验结果及其分析 | 第60-65页 |
| ·转子电阻在线辨识结果与分析 | 第60-61页 |
| ·转子磁链观测结果与分析 | 第61-62页 |
| ·电机稳态运行性能分析 | 第62-63页 |
| ·转子电阻、转速变化时辨识结果与分析 | 第63-65页 |
| 8 全文总结和展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在校学习期间所发表的论文 | 第70页 |
| 在校学习期间获得奖励 | 第70页 |
