一类非线性广义系统观测器的设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·广义系统的应用背景 | 第11-15页 |
| ·广义系统理论的发展与研究现状 | 第15-16页 |
| ·广义系统状态观测器的研究背景和现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-31页 |
| ·控制系统的相关理论知识 | 第21-25页 |
| ·广义系统 | 第21-23页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第23-24页 |
| ·Luenberger观测器 | 第24-25页 |
| ·数学基础 | 第25-26页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第26-29页 |
| ·相关引理 | 第29-31页 |
| 第3章 全维和降维状态观测器的设计 | 第31-41页 |
| ·全维状态观测器的设计 | 第32-34页 |
| ·降维状态观测器的设计 | 第34-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-39页 |
| ·结论 | 第39-41页 |
| 第4章 NGPI和NGPID观测器的设计 | 第41-51页 |
| ·观测器设计 | 第43-47页 |
| ·NGPI观测器 | 第43-46页 |
| ·NGPID观测器 | 第46-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文总结 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文及获奖情况 | 第61页 |
