拖轮辅助式船舶动力定位系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景概况 | 第10-12页 |
| ·国内外船舶动力定位系统的研究情况 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要内容和论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 系统涉及的坐标转换 | 第15-20页 |
| ·相关的基础知识 | 第15-17页 |
| ·三类坐标 | 第15-16页 |
| ·赤道里 | 第16页 |
| ·纬距 MP | 第16-17页 |
| ·地理坐标到屏幕坐标的正变换 | 第17-18页 |
| ·地理坐标到屏幕坐标的逆变换 | 第18-20页 |
| 第3章 GPS罗经 | 第20-31页 |
| ·GPS罗经的简介 | 第20-22页 |
| ·GPS罗经的概念 | 第20-21页 |
| ·GPS罗经的系统组成 | 第21-22页 |
| ·GPS罗经的定位原理 | 第22-24页 |
| ·GPS罗经的指向原理 | 第24-26页 |
| ·课题采用的GPS罗经 | 第26-31页 |
| 第4章 拖轮辅助式动力定位系统的实现 | 第31-46页 |
| ·拖轮辅助式动力定位系统的环境要求 | 第31-32页 |
| ·拖轮辅助式动力定位系统的实施方案 | 第32-37页 |
| ·船型选择 | 第32-33页 |
| ·船与梁的装载与固定 | 第33-35页 |
| ·方案作业流程图 | 第35页 |
| ·方案实施细则 | 第35-37页 |
| ·拖轮辅助式动力定位的技术要求 | 第37-38页 |
| ·定位船舶的摆动限制 | 第37-38页 |
| ·钢箱梁运输船舶的技术条件 | 第38页 |
| ·实施定位作业的环境条件 | 第38页 |
| ·船舶姿态控制软件 | 第38-46页 |
| ·船舶姿态控制软件的作用 | 第38-39页 |
| ·船舶姿态控制软件的使用 | 第39-42页 |
| ·无线网络的应用 | 第42-44页 |
| ·箱梁位置算法原理 | 第44-46页 |
| 第5章 船舶姿态控制软件的设计 | 第46-57页 |
| ·软件结构 | 第46-48页 |
| ·软件结构图 | 第46页 |
| ·结构概述 | 第46-48页 |
| ·软件功能流程 | 第48-50页 |
| ·软件流程图 | 第48-49页 |
| ·操作概述 | 第49-50页 |
| ·软件截图 | 第50-53页 |
| ·数据库设计 | 第53-57页 |
| ·数据库环境说明 | 第53-54页 |
| ·表结构 | 第54-57页 |
| 第6章 部分软件的实现 | 第57-63页 |
| ·开发工具与开发平台 | 第57-58页 |
| ·部分功能实现核心代码 | 第58-63页 |
| ·串口通讯 | 第58-60页 |
| ·GDI+绘图 | 第60页 |
| ·箱梁位置算法 | 第60-63页 |
| 第7章 结论及工作展望 | 第63-65页 |
| ·实例分析及结论 | 第63-64页 |
| ·下一步工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 程序说明和程序全文 | 第67-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 研究生履历 | 第87页 |
