光流计算及其在被动测距中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景与国内外的现状 | 第10-11页 |
| ·本文的内容 | 第11-12页 |
| 2 测距技术的主要方法研究和改进 | 第12-30页 |
| ·主动测距方法研究 | 第12-14页 |
| ·激光测距方法研究 | 第12-13页 |
| ·结构光测距方法研究 | 第13页 |
| ·相位测距方法研究 | 第13-14页 |
| ·被动测距方法研究 | 第14-18页 |
| ·双目视差测距研究 | 第14-16页 |
| ·焦点测距方法研究 | 第16页 |
| ·三角法测距方法研究 | 第16-18页 |
| ·象素高频振动法 | 第18页 |
| ·改进的双目视差-三角法测距方法 | 第18-30页 |
| ·PSD起始点的选择和点间距的计算 | 第20-24页 |
| ·光流图像坐标和物体运动坐标关系计算 | 第24-30页 |
| 3 AVI视频图像的采集、软件解析和单帧捕获 | 第30-34页 |
| ·AVI图像格式分析 | 第30-31页 |
| ·AVI图像的解析程序设计 | 第31-34页 |
| 4 光流计算技术 | 第34-40页 |
| ·运动场与光流场 | 第34-35页 |
| ·亮度恒常性假设 | 第35-37页 |
| ·空间平滑性假设 | 第37页 |
| ·HORN-SCHUNCK光流计算方法 | 第37-38页 |
| ·其他光流计算方法 | 第38-40页 |
| 5 差分-特征点法和光流法实现测距 | 第40-65页 |
| ·基本图像处理流程 | 第40-58页 |
| ·差分图像处理去背景 | 第40-42页 |
| ·图像滤波实现 | 第42-47页 |
| ·图像边缘检测与提取 | 第47-52页 |
| ·目标和运动检测 | 第52-58页 |
| ·改进的光流计算法 | 第58-61页 |
| ·梯度算子的选择和改进 | 第58-60页 |
| ·光流约束条件的优化 | 第60-61页 |
| ·算子光流场和计算结果光流图 | 第61-63页 |
| ·试验步骤 | 第63-65页 |
| 6 小结 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
