| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无刷励磁同步电动机的工作原理及其发展情况 | 第9-11页 |
| ·无刷励磁同步电动机的工作原理[1][2][3 ] | 第9-10页 |
| ·无刷励磁同步电动机在国内外的发展情况 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要目的、需要解决的主要问题以及主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·课题研究的主要目的 | 第11页 |
| ·课题需要解决的主要问题 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 同步电动机无刷励磁系统的概述与分析 | 第13-23页 |
| ·同步电动机的结构及特点 | 第13-14页 |
| ·同步电动机的结构 | 第13页 |
| ·同步电动机的特点 | 第13-14页 |
| ·同步电动机无刷励磁系统的概述与分析 | 第14-16页 |
| ·励磁系统的概述 | 第14页 |
| ·同步电动机无刷励磁系统的结构 | 第14-16页 |
| ·无刷励磁系统的工作原理及特点 | 第16页 |
| ·无刷励磁的工作原理 | 第16页 |
| ·无刷励磁系统的特点 | 第16页 |
| ·同步电动机无刷励磁系统的分析 | 第16-22页 |
| ·以模拟量控制为控制单元，采用晶体三极管、分立元件触发的无刷励磁系统 | 第16-17页 |
| ·以模拟量控制、PID 调节器为控制单元，采用分立元件、集成移相、触发器触发的无刷励磁系统 | 第17-19页 |
| ·以模拟量控制、数字控制（8 位或16 位单片机）为控制单元，采用数字式触发器触发的无刷励磁系统 | 第19-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 PID 控制概述 | 第23-28页 |
| ·模拟PID | 第23-25页 |
| ·数字PID | 第25-28页 |
| 第四章 模糊控制理论 | 第28-36页 |
| ·模糊控制系统的基本结构及控制原理 | 第28-31页 |
| ·模糊化过程 | 第29页 |
| ·知识库 | 第29-30页 |
| ·模糊推理 | 第30页 |
| ·精确化过程 | 第30-31页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第31-35页 |
| ·模糊控制的优缺点及解决措施 | 第35-36页 |
| 第五章 神经网络理论 | 第36-48页 |
| ·神经网络的结构 | 第36-37页 |
| ·神经元模型 | 第37-39页 |
| ·神经元网络的学习方法 | 第39-40页 |
| ·神经元网络的实现 | 第40-41页 |
| ·神经元网络的特点及在控制领域的应用 | 第41-42页 |
| ·BP 神经网络 | 第42-44页 |
| ·BP 神经元网络结构 | 第42页 |
| ·BP 神经网络的学习 | 第42-44页 |
| ·RBF 神经网络 | 第44-46页 |
| ·RBF 神经网络的结构 | 第44-45页 |
| ·RBF 神经网络的学习方法 | 第45-46页 |
| ·基于神经网络的模型辨识 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 同步电动机无刷励磁系统的设计 | 第48-60页 |
| ·无刷励磁系统的设计 | 第48-53页 |
| ·主回路设计 | 第48-49页 |
| ·PID 控制器设计 | 第49-50页 |
| ·控制模块设计 | 第50-53页 |
| ·控制模块的功能 | 第50-51页 |
| ·稳压电源模块 | 第51页 |
| ·频率检测投励模块 | 第51-52页 |
| ·灭磁控制电路 | 第52-53页 |
| ·系统硬件电气原理图 | 第53-54页 |
| ·系统实现框图 | 第54-55页 |
| ·励磁系统的PLC 程序设计 | 第55-58页 |
| ·励磁系统的PLC 程序设计流程 | 第55-56页 |
| ·励磁系统编程的实现 | 第56-57页 |
| ·系统I/O 分配 | 第57-58页 |
| ·S7－300PLC 与6RA70 的PROFIBUS-DP 通信 | 第58页 |
| ·同步电动机的电气保护 | 第58-60页 |
| ·励磁回路的电气保护 | 第58-59页 |
| ·定子主回路的电气保护 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
