多自主地面无人车辆系统的三维图形仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 图目录 | 第7-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·三维图形车辆仿真技术及意义 | 第11-12页 |
| ·本文的组织和贡献 | 第12-14页 |
| 第2章 多自主无人地面车辆系统的体系结构 | 第14-19页 |
| ·多智能体技术概述 | 第14-16页 |
| ·系统体系结构 | 第16-18页 |
| ·总体介绍 | 第16-18页 |
| ·三维图形仿真与体系结构 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 三维图形仿真关键问题理论及研究 | 第19-44页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·引擎无关层与引擎无关接口 | 第19-23页 |
| ·引擎无关层与引擎无关接口的意义 | 第19-21页 |
| ·三维图形仿真引擎无关接口的定义和规范 | 第21-23页 |
| ·地形数据的生成 | 第23-29页 |
| ·问题表述与模型建立 | 第23-25页 |
| ·分形地形生成算法的介绍和研究 | 第25-27页 |
| ·改进后的地形生成算法及实验结果 | 第27-29页 |
| ·数据实时性和抖动现象消除 | 第29-31页 |
| ·大型场景绘制 | 第31-43页 |
| ·场景树的思想 | 第31-33页 |
| ·BSP树 | 第33-35页 |
| ·八叉树 | 第35-38页 |
| ·细节层次技术 | 第38-41页 |
| ·自然景物的生成 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 三维图形仿真的具体实现 | 第44-70页 |
| ·三维图形仿真的软硬件环境及整体框架 | 第44-45页 |
| ·场景渲染层 | 第45-59页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·准备工作—基本空间几何数据类型和算法 | 第45-47页 |
| ·动态场景管理:场景树的设计与实现 | 第47-57页 |
| ·静态场景管理:八叉树空间剖分的设计与实现 | 第57-59页 |
| ·应用实现层 | 第59-68页 |
| ·程序入口与参数初始化 | 第59-60页 |
| ·静态场景的载入 | 第60-64页 |
| ·网络数据的接收 | 第64-65页 |
| ·车辆的绘制 | 第65-67页 |
| ·摄像机及观察角度的改变 | 第67页 |
| ·人机交互界面 | 第67-68页 |
| ·仿真实验结果及性能 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·本文的主要工作 | 第70页 |
| ·进一步的研究工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简历 | 第76页 |
