| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究对象的数学模型和应用背景 | 第9-12页 |
| ·系统鲁棒控制理论的研究与发展 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 一类不确定性时滞奇异系统鲁棒H_∞控制器的设计 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·问题的描述及预备知识 | 第17-18页 |
| ·鲁棒H_∞控制性能分析及控制器的设计 | 第18-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第3章 含时变时滞的不确定性中立系统的非脆弱鲁棒H_∞控制 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题的描述及预备知识 | 第25-26页 |
| ·鲁棒镇定 | 第26-32页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第4章 不确定性时滞奇异系统的非脆弱保成本控制 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题的描述及预备知识 | 第39-41页 |
| ·不确定奇异系统的保成本控制 | 第41-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 不确定非线性中立系统的非脆弱保成本控制 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题的描述及预备知识 | 第47-48页 |
| ·非脆弱保成本控制 | 第48-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 主要符号表 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71页 |