非线性时滞系统的保性能分析及H_∞鲁棒控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章 绪论	第8-16页
·研究对象的数学模型和背景	第8-12页
·非线性时滞系统的保性能研究概况	第12-14页
·非线性系统的鲁棒H_∞控制研究概况	第14-15页
·本论文的主要工作及结构安排	第15-16页
第二章 非线性常时滞中立系统的保性能分析	第16-28页
·引言	第16页
·问题的描述和预备知识	第16-18页
·保性能控制律的设计	第18-25页
·次最优控制律的设计	第25-27页
·小结	第27-28页
第三章 非线性时变时滞奇异系统的保性能分析	第28-38页
·引言	第28页
·问题的描述和预备知识	第28-29页
·保性能控制律的设计	第29-34页
·次最优控制律的设计	第34-36页
·小结	第36-38页
第四章 非线性时变时滞中立系统的鲁棒H_∞控制	第38-50页
·引言	第38页
·问题的描述和预备知识	第38-39页
·鲁棒稳定	第39-45页
·次最优鲁棒H_∞控制律的设计	第45-49页
·小结	第49-50页
总结	第50-52页
参考文献	第52-58页
附录	第58-60页
致谢	第60-62页
攻读硕士学位期间的研究成果	第62页