| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·带式输送机软启动国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·调速型液力偶合器驱动系统 | 第9-10页 |
| ·BOSS驱动系统 | 第10页 |
| ·电软启动控制器 | 第10-11页 |
| ·CST可控启动传输系统 | 第11-12页 |
| ·变频驱动系统 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 带式输送机驱动系统需求分析与总体设计 | 第15-19页 |
| ·3~(-1)煤大巷带式输送机概况 | 第15-16页 |
| ·带式输送机结构 | 第15页 |
| ·3-1煤大巷带式输送机主要技术参数及环境工况 | 第15-16页 |
| ·带式输送机对软启动装置的要求 | 第16页 |
| ·带式输送驱动控制系统总体设计 | 第16-18页 |
| ·当前常用启动控制系统比较 | 第16-17页 |
| ·驱动控制系统总体设计方案 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 带式输送机启动特性研究 | 第19-34页 |
| ·带式输送机启动过程的分析 | 第19页 |
| ·输送带中弹性波的传播 | 第19-20页 |
| ·带式输送机动态特性分析 | 第20-23页 |
| ·启动加速度对动态特性的影响分析 | 第23-27页 |
| ·启动加速度的计算方法 | 第23-24页 |
| ·加速度控制曲线的选取 | 第24-27页 |
| ·多电机驱动的功率平衡问题 | 第27-33页 |
| ·牵引力的理想分配 | 第27-28页 |
| ·设计时牵引力的分配方法 | 第28-32页 |
| ·功率平衡控制策略 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 变频驱动系统研究 | 第34-50页 |
| ·变频器的基本概念 | 第34-35页 |
| ·变频器的结构原理 | 第34页 |
| ·变频器调速原理 | 第34-35页 |
| ·变频器选型及控制模式 | 第35-36页 |
| ·变频调速系统主要设备及特性 | 第36-41页 |
| ·主回路断路器 | 第36页 |
| ·隔离变压器 | 第36-37页 |
| ·ACS1000变频器 | 第37-41页 |
| ·带式输送机变频驱动控制系统设计 | 第41-46页 |
| ·高压柜控制柜 | 第41-43页 |
| ·变频器的控制 | 第43-45页 |
| ·井下带式输送机机头辅助设备控制 | 第45-46页 |
| ·变频调速的速度控制 | 第46-48页 |
| ·变频驱动系统多电机功率平衡 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 5 变频驱动系统实验验证 | 第50-67页 |
| ·实验目的 | 第50页 |
| ·实验方案 | 第50页 |
| ·变频驱动系统设定 | 第50-51页 |
| ·变频驱动系统在各种工况下的性能实验 | 第51-65页 |
| ·空载启动过程 | 第51-55页 |
| ·带式输送机正常停车过程 | 第55-57页 |
| ·带式输送机有负载运行在70%速度下的闭锁停车过程 | 第57-58页 |
| ·负载量变化时电机转矩的变化 | 第58-60页 |
| ·运行过程中加速调速过程 | 第60-62页 |
| ·带式输送机减速过程 | 第62-64页 |
| ·运行20个小时后的运行速度及转矩曲线 | 第64-65页 |
| ·节能降耗 | 第65页 |
| ·实验结论 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |