基于CAN总线的船舶发电机保护系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 前言 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·船舶发电机保护概述 | 第9-10页 |
| ·短路保护 | 第9页 |
| ·过流、过载保护 | 第9页 |
| ·欠压保护 | 第9-10页 |
| ·逆功率保护 | 第10页 |
| ·船舶发电机保护设备 | 第10-11页 |
| ·船舶发电机保护设备现状 | 第10-11页 |
| ·船舶发电机保护设备发展趋势 | 第11页 |
| ·本论文的主要任务 | 第11-12页 |
| 第二章 专用芯片ATT7022 参数测量 | 第12-25页 |
| ·ATT7022 芯片简介 | 第12-14页 |
| ·ATT7022 参数测量原理 | 第14-19页 |
| ·有功功率测量 | 第14页 |
| ·有功能量测量 | 第14-15页 |
| ·无功功率测量 | 第15-16页 |
| ·无功能量测量 | 第16页 |
| ·视在功率测量 | 第16-17页 |
| ·电压有效值测量 | 第17页 |
| ·电流有效值测量 | 第17-18页 |
| ·电压线频率测量 | 第18页 |
| ·功率因数测量 | 第18页 |
| ·电压电流相角测量 | 第18-19页 |
| ·电压夹角测量 | 第19页 |
| ·电压相序检测 | 第19页 |
| ·电流相序检测 | 第19页 |
| ·ATT7022 校表方法 | 第19-25页 |
| ·软件校表简介 | 第19-20页 |
| ·校表寄存器参数计算 | 第20-25页 |
| 第三章 CAN 总线以及CANopen 协议 | 第25-36页 |
| ·CAN 总线 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线概述 | 第25页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第25-26页 |
| ·CAN2.0 协议 | 第26-30页 |
| ·CAN2.0 协议简介 | 第26-27页 |
| ·CAN 2.0 协议的分层结构 | 第27页 |
| ·CAN 2.0 协议的基本概念 | 第27-29页 |
| ·CAN 2.0 协议报文传输 | 第29-30页 |
| ·CANopen 应用层协议介绍 | 第30-36页 |
| ·CANopen 协议概述 | 第30页 |
| ·CANopen 对象字典 | 第30-32页 |
| ·CANopen 通讯对象 | 第32-36页 |
| 第四章 系统结构及硬件设计 | 第36-54页 |
| ·系统结构 | 第36-37页 |
| ·中央控制单元 | 第37-41页 |
| ·简介 | 第37页 |
| ·LPC2129 芯片介绍 | 第37-40页 |
| ·微处理器单元电路 | 第40-41页 |
| ·参数测量单元 | 第41-44页 |
| ·简介 | 第41-42页 |
| ·LPC2129 A/D 变换器 | 第42页 |
| ·参数测量单元电路 | 第42-44页 |
| ·串口通信单元 | 第44-46页 |
| ·简介 | 第44-45页 |
| ·LPC2129 串口UART0 | 第45页 |
| ·串口通信单元电路 | 第45-46页 |
| ·CAN 通信接口单元 | 第46-48页 |
| ·简介 | 第46-47页 |
| ·LPC2129 CAN 控制器 | 第47页 |
| ·CAN 通信接口单元电路 | 第47-48页 |
| ·开关量输入、输出单元 | 第48-50页 |
| ·简介 | 第48-49页 |
| ·开关量输入、输出单元电路 | 第49-50页 |
| ·PCB 设计 | 第50-54页 |
| ·简介 | 第50页 |
| ·PCB 布局原则 | 第50-51页 |
| ·PCB 布线原则 | 第51页 |
| ·系统PCB 版图 | 第51-54页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第54-67页 |
| ·系统软件架构 | 第54-55页 |
| ·嵌入式实时操作系统μCOS-II | 第55-57页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第55-56页 |
| ·μCOS-II 简介 | 第56页 |
| ·μCOS-II 体系结构 | 第56-57页 |
| ·μCOS-II 内核工作原理 | 第57页 |
| ·驱动程序设计 | 第57-60页 |
| ·简介 | 第57-58页 |
| ·I/O 驱动程序 | 第58页 |
| ·A/D 驱动程序 | 第58页 |
| ·SPI 串口驱动程序 | 第58-60页 |
| ·485 串口驱动程序 | 第60页 |
| ·板级初始化程序 | 第60页 |
| ·应用程序设计 | 第60-67页 |
| ·简介 | 第60-62页 |
| ·校表程序 | 第62-64页 |
| ·发电机参数测量任务 | 第64-66页 |
| ·开关量输入、输出任务 | 第66页 |
| ·CANopen 通信任务 | 第66-67页 |
| 项目总结与工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
