大型异步电机无速度传感器控制的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·基于三电平逆变器的直接转矩控制系统 | 第10-12页 |
| ·无速度传感器技术 | 第12-14页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理 | 第16-28页 |
| ·电机控制的主电路 | 第16-18页 |
| ·三电平逆变器的基本原理 | 第16-17页 |
| ·电压空间矢量 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·三电平逆变器数学模型 | 第19-21页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·三电平直接转矩控制的基本原理 | 第22-28页 |
| ·定子磁通控制原理 | 第23-24页 |
| ·电磁转矩控制原理 | 第24-26页 |
| ·定子磁通和电磁转矩的观测 | 第26页 |
| ·定子磁通和电磁转矩参考值的设定 | 第26-28页 |
| 第3章 大功率电机控制中存在的问题及解决方法 | 第28-38页 |
| ·三电平空间电压矢量调制存在的问题 | 第28页 |
| ·中点电压不平衡的原因 | 第28-32页 |
| ·基于固定合成矢量的三电平 DTC原理 | 第32-36页 |
| ·固定方向合成矢量的概念 | 第32页 |
| ·基于固定合成矢量的三电平逆变器控制 | 第32-36页 |
| ·十二边形磁链方案 | 第36-38页 |
| 第4章 无速度传感器技术的研究 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38-41页 |
| ·两种常见的定子磁链观测方法 | 第41-44页 |
| ·电压模型法 | 第41页 |
| ·电流速度模型法 | 第41-44页 |
| ·一种改进的电压模型法 | 第44-45页 |
| ·异步电机全阶状态观测器 | 第45-53页 |
| ·全阶状态观侧器的基本原理 | 第45-48页 |
| ·异步电机全阶状态观侧器 | 第48-51页 |
| ·全阶状态观侧器的极点配置 | 第51-53页 |
| ·速度辨识及参数辨识研究 | 第53-59页 |
| ·电机转速的在线辨识 | 第53-56页 |
| ·定子和转子电阻参数的在线辨识 | 第56-59页 |
| 第5章 仿真分析 | 第59-71页 |
| ·主要仿真模块 | 第59-62页 |
| ·仿真及结果分析 | 第62-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
