| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·印制电路板概况 | 第12-17页 |
| ·PCB在电子行业中的地位 | 第13页 |
| ·印制电路板行业的发展现状 | 第13-17页 |
| ·课题背景 | 第17-19页 |
| ·问题的提出 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 第2章 PCB数控机床电气控制系统总体设计 | 第19-45页 |
| ·设计目标 | 第20-21页 |
| ·机械部分总体设计 | 第21页 |
| ·控制部分方案选择 | 第21-27页 |
| ·典型的数控机床控制方式 | 第21-22页 |
| ·“PC+运动控制器”数控系统 | 第22-26页 |
| ·控制方式的选择 | 第26页 |
| ·系统功能 | 第26-27页 |
| ·电气控制系统组成 | 第27-39页 |
| ·上位机 | 第27-28页 |
| ·SIMOTION运动控制器 | 第28-33页 |
| ·电源模块 | 第33页 |
| ·电机模块 | 第33-34页 |
| ·伺服电机 | 第34页 |
| ·光栅尺 | 第34-35页 |
| ·变频器 | 第35-36页 |
| ·高速主轴 | 第36页 |
| ·扩展I/O ET200M | 第36-38页 |
| ·其他传感器 | 第38-39页 |
| ·电气控制系统工作原理 | 第39-40页 |
| ·上位机软件技术方案 | 第40-43页 |
| ·下位机技术方案 | 第43-45页 |
| 第3章 PCB数控机床电气控制系统硬件设计 | 第45-62页 |
| ·工控机(上位机)与SIMOTION D(下位机)的通信 | 第48页 |
| ·SIMOTION D控制系统 | 第48-50页 |
| ·高速主轴的控制 | 第50-51页 |
| ·扩展I/O | 第51-54页 |
| ·数字量模块SM323 | 第52-54页 |
| ·模拟量模块SM334 | 第54页 |
| ·轴的回零 | 第54-56页 |
| ·安全限位 | 第56页 |
| ·机械传动比 | 第56-57页 |
| ·机械手换刀 | 第57-58页 |
| ·系统强电配电 | 第58-59页 |
| ·断刀检测 | 第59-60页 |
| ·深度检测 | 第60-61页 |
| ·信号接口板 | 第61-62页 |
| 第4章 电气控制系统软件设计 | 第62-82页 |
| ·系统总体执行逻辑的设计 | 第62页 |
| ·建立TCP/IP连接 | 第62-66页 |
| ·扩展I/O的组态 | 第66-67页 |
| ·轴的组态 | 第67-72页 |
| ·系统功能块 | 第72-75页 |
| ·自动换刀 | 第75-76页 |
| ·数据存储 | 第76页 |
| ·点动 | 第76-77页 |
| ·批量加工 | 第77-80页 |
| ·选孔加工 | 第79页 |
| ·下钻次数 | 第79-80页 |
| ·后台任务 | 第80-81页 |
| ·轴位置的上传 | 第81页 |
| ·报警任务 | 第81-82页 |
| 第5章 电气控制系统可靠性设计 | 第82-87页 |
| ·环境条件的考虑 | 第82页 |
| ·电气控制系统的硬件抗干扰设计 | 第82-84页 |
| ·软件可靠性设计 | 第84-87页 |
| ·看门狗 | 第84-85页 |
| ·通信CRC校验 | 第85-87页 |
| 第6章 PCB数控机床的调试 | 第87-97页 |
| ·地面电机空载调试 | 第87-90页 |
| ·传感器工作参数调试 | 第90-92页 |
| ·接近开关调试 | 第91页 |
| ·光纤传感器 | 第91页 |
| ·深度检测传感器 | 第91页 |
| ·压力传感器 | 第91-92页 |
| ·温变电阻 | 第92页 |
| ·装配后限位开关和回零开关调试 | 第92页 |
| ·装配后带载调试 | 第92-93页 |
| ·光栅尺闭环调试 | 第93页 |
| ·各种传感器性能调试 | 第93-94页 |
| ·主轴调试 | 第94页 |
| ·台达变频器调试 | 第94页 |
| ·主轴调试 | 第94页 |
| ·自动换刀的调试 | 第94-95页 |
| ·上位机控制调试 | 第95页 |
| ·逻辑调试 | 第95-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附录 | 第102-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第105页 |