不确定性系统的鲁棒稳定性及控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-22页 |
| ·不确定系统鲁棒控制研究的历史与现状 | 第11-15页 |
| ·不确定系统鲁棒控制频域方法 | 第11-12页 |
| ·不确定系统鲁棒控制时域方法 | 第12-15页 |
| ·不确定系统保成本控制研究历史与现状 | 第15-18页 |
| ·区间分析理论理论历史与现状 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容和创新性 | 第19-22页 |
| 2 预备知识与引理 | 第22-38页 |
| ·最优控制理论基础 | 第22-23页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第23-26页 |
| ·基本概念 | 第23-24页 |
| ·不确定模型 | 第24-26页 |
| ·区间系统的理论基础 | 第26-31页 |
| ·区间的基本概念及其运算 | 第26-29页 |
| ·区间向量与区间矩阵 | 第29-31页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第31-34页 |
| ·基本概念 | 第31-33页 |
| ·LMI工具箱介绍 | 第33-34页 |
| ·常用的矩阵不等式 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 不确定系统的模型分类及研究方法 | 第38-48页 |
| ·鲁棒控制基本思想 | 第38-41页 |
| ·不确定性的描述 | 第41-45页 |
| ·可参数化不确定性模型 | 第41-43页 |
| ·非参数化不确定性模型 | 第43-45页 |
| ·线性不确定系统频域模型 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 区间系统的鲁棒稳定性分析 | 第48-62页 |
| ·乘性区间线性系统鲁棒稳定性的充分必要条件 | 第48-51页 |
| ·乘性区间线性系统的模型分析 | 第48-49页 |
| ·单乘性区间线性系统鲁棒稳定性的充分必要条件 | 第49-50页 |
| ·多乘性区间线性系统的鲁棒稳定性 | 第50-51页 |
| ·多乘性区间线性系统鲁棒稳定性判据 | 第51-54页 |
| ·加性区间线性系统鲁棒稳定性分析 | 第54-59页 |
| ·加性区间线性系统的模型分析 | 第54-55页 |
| ·单加性区间线性系统鲁棒稳定性的充分必要条件 | 第55页 |
| ·多加性区间线性系统鲁棒稳定性分析 | 第55-59页 |
| ·区间非线性系统鲁棒稳定性分析 | 第59-61页 |
| ·区间非线性系统的模型分析 | 第59-60页 |
| ·区间非线性系统鲁棒稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 区间系统的鲁棒镇定 | 第62-72页 |
| ·区间线性系统鲁棒镇定 | 第62-68页 |
| ·乘性区间线性系统的鲁棒镇定 | 第62-63页 |
| ·加性区间线性系统鲁棒镇定 | 第63-68页 |
| ·区间非线性系统鲁棒镇定 | 第68-71页 |
| ·区间非线性控制系统的模型分析 | 第68-70页 |
| ·区间非线性系统鲁棒镇定 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 不确定非线性时滞系统的保成本控制 | 第72-80页 |
| ·问题描述 | 第72-75页 |
| ·保成本控制律设计 | 第75-78页 |
| ·仿真算例 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制 | 第80-92页 |
| ·问题描述 | 第80-83页 |
| ·非脆弱保成本控制律设计 | 第83-89页 |
| ·仿真算例 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 8 非线性网络控制系统的保成本控制 | 第92-104页 |
| ·问题描述 | 第92-97页 |
| ·主要结果 | 第97-102页 |
| ·仿真算例 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 9 结论与展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 符号索引 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 个人简历 | 第116-118页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第118-120页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第120页 |
