| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1、前言 | 第9-12页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2、PROFIBUS-DP 及 AS-i 现场总线技术 | 第12-26页 |
| ·现场总线技术概述 | 第12-15页 |
| ·现场总线的优点 | 第12-13页 |
| ·几种主要的现场总线简介 | 第13-14页 |
| ·本课题现场总线的选取 | 第14-15页 |
| ·PROFIBUS 现场总线技术 | 第15-17页 |
| ·PROFIBUS-DP | 第17-21页 |
| ·PROFIBUS-DP 的基本功能 | 第17-20页 |
| ·PROFTBUS-DP的扩展功能 | 第20-21页 |
| ·AS-i 总线技术 | 第21-26页 |
| ·AS-i 总线系统 | 第22-23页 |
| ·AS-i 系统的基本组成 | 第23页 |
| ·AS-i 总线访问方式和传输报文 | 第23-24页 |
| ·AS-i 总线主站请求和从站应答 | 第24-26页 |
| 3、控制系统总体方案设计 | 第26-34页 |
| ·综述 | 第26页 |
| ·翻车机系统概述 | 第26-29页 |
| ·翻车机系统的组成及种类 | 第26-28页 |
| ·翻车机系统的工作过程 | 第28-29页 |
| ·电控系统总体方案设计原则 | 第29-30页 |
| ·选用现场总线技术的原因 | 第30-31页 |
| ·翻车机电气系统总体方案设计 | 第31-34页 |
| 4、系统软件设计及实现 | 第34-58页 |
| ·下位机设计 | 第35-42页 |
| ·给料器、挡板控制部分 | 第35-39页 |
| ·翻车机、推车机、拨车机控制部分 | 第39-42页 |
| ·上位机监控软件的设计 | 第42-58页 |
| ·IFIX介绍 | 第42-44页 |
| ·IFIX的主要功能 | 第44-45页 |
| ·上位机系统实现 | 第45-58页 |
| 5、翻车机电机模糊控制策略的研究及仿真 | 第58-73页 |
| ·模糊控制的产生和发展 | 第58-59页 |
| ·模糊控制产生的背景 | 第58-59页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第59页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第59-62页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第59-60页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第60-62页 |
| ·带自调整因子的模糊控制器设计 | 第62-65页 |
| ·基于自调整因子模糊控制的翻车机电机同步控制 | 第65-73页 |
| ·翻车机控制系统的结构 | 第65-66页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器的设计 | 第66-69页 |
| ·系统仿真研究与实验结果 | 第69-73页 |
| 6、总结与展望 | 第73-76页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·本系统的特点与不足 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79-80页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第80页 |