三维旋转激光扫描系统设计与实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章 绪论	第10-19页
·引言	第10页
·研究背景	第10-15页
·国内外研究现状	第15-17页
·本文主要内容	第17-19页
第二章 三维旋转激光扫描系统的设计原理	第19-28页
·系统结构	第19-20页
·激光传感器的工作原理	第20-21页
·角度传感器的设计原理	第21-22页
·数据的获取方式	第22-24页
·数据的融合方法	第24-25页
·扫描数据的坐标解算	第25-26页
·本章小结	第26-28页
第三章 三维旋转激光扫描系统的设计方案	第28-43页
·系统参数与特点	第28-30页
·性能参数	第28-29页
·系统配置	第29页
·系统特点	第29-30页
·系统总体设计	第30-31页
·系统硬件设计	第31-32页
·系统软件设计	第32-34页
·激光传感器的数据获取	第34页
·角度传感器的设计方案	第34-39页
·角度传感器的技术参数	第35页
·伺服电机控制	第35-38页
·编码器读取与反馈	第38-39页
·数据通讯与传输	第39-40页
·点云实时显示	第40-41页
·本章小结	第41-43页
第四章 三维旋转激光扫描系统的误差控制	第43-59页
·系统总体误差分析与处理	第43页
·激光传感器的误差分析与处理	第43-45页
·角度传感器的误差分析与处理	第45-49页
·启停响应	第45-46页
·零位的处理	第46-48页
·圆盘偏心率的纠正	第48页
·光栅尺的4 分频处理	第48-49页
·系统的误差分析与处理	第49-50页
·系统标定与精度评价	第50-57页
·本章小结	第57-59页
第五章 三维旋转激光扫描系统的应用	第59-63页
·系统总体效果	第59-61页
·系统总结与改进方向	第61-63页
参考文献	第63-67页
致谢	第67-68页
硕士期间第一作者发表论文情况	第68-69页