外型、任务及文化对人与机器人交互的影响
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-12页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| 第2章 文献综述 | 第12-35页 |
| ·综述 | 第12-13页 |
| ·人与机器人交互分类 | 第13-14页 |
| ·文化差异 | 第14-18页 |
| ·机器人外型分类 | 第18-23页 |
| ·人与机器人交互的任务 | 第23-26页 |
| ·对机器人的偏好研究 | 第26-30页 |
| ·偏好定义及解释 | 第26-27页 |
| ·机器人外型及其应用的偏好研究 | 第27-30页 |
| ·偏好与交互表现的关系 | 第30页 |
| ·交互表现 | 第30-35页 |
| ·交互表现基本概念 | 第30-32页 |
| ·基于机器人外型和任务的HRI 交互表现 | 第32-35页 |
| 第3章 研究框架和实验假设 | 第35-40页 |
| ·概念模型 | 第35-36页 |
| ·提出假设 | 第36-40页 |
| ·实验假设一—文化 | 第36-37页 |
| ·实验假设二—外型 | 第37页 |
| ·实验假设三—任务 | 第37-38页 |
| ·实验假设四—外型与任务的交互 | 第38-40页 |
| 第4章 实验方法 | 第40-50页 |
| ·实验任务 | 第40页 |
| ·参试者 | 第40-41页 |
| ·因变量 | 第41-42页 |
| ·自变量 | 第42-43页 |
| ·实验设计 | 第43-45页 |
| ·数学模型 | 第45-46页 |
| ·实验平台和实验设备 | 第46-47页 |
| ·实验流程 | 第47-50页 |
| 第5章 结果与讨论 | 第50-68页 |
| ·参试者基本信息 | 第50-51页 |
| ·测量信度分析 | 第51-52页 |
| ·模型适合性检验 | 第52-53页 |
| ·实验后问题分析 | 第53-54页 |
| ·假设检验 | 第54-68页 |
| ·数据分析的数学模型 | 第55页 |
| ·检验实验假设一（文化） | 第55-57页 |
| ·检验实验假设二（外型） | 第57-58页 |
| ·检验实验假设三（任务） | 第58-61页 |
| ·检验实验假设四（任务*外型） | 第61-62页 |
| ·文化与任务交互项 | 第62-64页 |
| ·相关与最优尺度回归 | 第64-66页 |
| ·分析总结 | 第66-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-71页 |
| ·结论与贡献 | 第68-69页 |
| ·局限与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 实验场景 | 第76-95页 |
| 附录B 实验材料 | 第95-104页 |
| 附录C 实验原始数据 | 第104-156页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第156页 |
