多级双作用玻璃钢气缸性能的理论与实验研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·气缸特性的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·气缸在控制方面特性的研究现状 | 第12-14页 |
| ·气缸在传动方面特性的研究现状 | 第14-15页 |
| ·气缸摩擦及爬行的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要内容和意义 | 第16-18页 |
| 2 多级双作用气缸的静态特性研究 | 第18-34页 |
| ·多级双作用气缸的工作原理 | 第18-21页 |
| ·气缸静态数学模型的建立 | 第21-29页 |
| ·阀口流量方程 | 第22-23页 |
| ·气缸的泄漏分析 | 第23-27页 |
| ·气缸两腔的压力流量方程 | 第27-29页 |
| ·多级双作用气缸的静态数学模型 | 第29页 |
| ·气缸静态特性的理论分析 | 第29-32页 |
| ·气缸特性参数的选择 | 第29-32页 |
| ·气缸静态速度特性分析 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 3 多级双作用气缸的动态特性研究 | 第34-56页 |
| ·气缸摩擦力特性的研究 | 第34-37页 |
| ·气缸摩擦理论及模型 | 第34-36页 |
| ·多级双作用气缸摩擦力分析 | 第36-37页 |
| ·气缸动态数学模型的建立 | 第37-43页 |
| ·阀口流量动特性方程 | 第38-40页 |
| ·气缸两腔的压力微分方程 | 第40-41页 |
| ·气缸活塞动力学方程 | 第41-42页 |
| ·多级双作用气缸动态模型的建立 | 第42-43页 |
| ·气缸动态特性的仿真分析 | 第43-49页 |
| ·气缸动态特性流量突变仿真 | 第45-47页 |
| ·气缸动态特性负载突变仿真 | 第47-49页 |
| ·气缸爬行现象的研究 | 第49-55页 |
| ·气缸爬行机理及模型 | 第49-50页 |
| ·气缸爬行理论判据推导 | 第50-53页 |
| ·双作用气缸爬行原因分析 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 4 多级双作用气缸的实验研究 | 第56-88页 |
| ·实验系统 | 第56-57页 |
| ·实验硬件平台 | 第57-63页 |
| ·气缸性能测试系统的组成 | 第57-60页 |
| ·采集卡的选择 | 第60-62页 |
| ·电路的设计 | 第62-63页 |
| ·检测系统软件设计 | 第63-69页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第63-65页 |
| ·设计思想 | 第65-67页 |
| ·系统标定 | 第67-68页 |
| ·界面和程序 | 第68-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-86页 |
| ·数据处理的方法 | 第69-71页 |
| ·静态特性实验研究 | 第71-78页 |
| ·动态特性实验研究 | 第78-81页 |
| ·气缸摩擦力的实验研究 | 第81-83页 |
| ·双作用气缸爬行实验研究 | 第83-86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 5 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| ·工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 作者简历 | 第94-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |
