| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-11页 |
| ·主要面临问题 | 第11-12页 |
| ·研究内容与试验设计 | 第12-15页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 基于人类视觉特性的成熟石榴采摘图像特征研究 | 第15-31页 |
| ·图像采集及颜色空间选择 | 第15-16页 |
| ·图像采集 | 第15-16页 |
| ·颜色空间的选择 | 第16页 |
| ·石榴采摘图像特征研究 | 第16-20页 |
| ·石榴采摘图像各通道特征统计 | 第17-18页 |
| ·色调分析 | 第18-19页 |
| ·饱和度分析 | 第19页 |
| ·光照分析 | 第19-20页 |
| ·基于人类视觉特性解决光照问题 | 第20-22页 |
| ·颜色恒常性 | 第20-21页 |
| ·国内外解决颜色恒常性算法 | 第21-22页 |
| ·石榴采摘图像增强 | 第22-27页 |
| ·直方图均衡化算法 | 第22-23页 |
| ·同态滤波算法 | 第23-24页 |
| ·基于人类视觉特性的带色彩恢复的多尺度Retinex(MSRCR)算法 | 第24-27页 |
| ·试验图像比较及结果分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 石榴采摘图像的处理 | 第31-45页 |
| ·分割策略 | 第31-35页 |
| ·基于HSI色彩空间的图像色彩分析 | 第32-33页 |
| ·色度、饱和度融合 | 第33-34页 |
| ·最大类间方差法分割 | 第34-35页 |
| ·二值图像处理 | 第35-39页 |
| ·形态学去噪 | 第35-37页 |
| ·区域标记 | 第37页 |
| ·基于面积和外界矩形目标区域提取 | 第37-38页 |
| ·区域填充 | 第38-39页 |
| ·提取特征 | 第39-41页 |
| ·轮廓提取 | 第39-40页 |
| ·优化后的广义Hough变换算法提取半径和形心 | 第40-41页 |
| ·试验结果与分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 图像综合特征在目标检测中的应用 | 第45-57页 |
| ·SUSAN算子边缘检测 | 第45-47页 |
| ·SUSAN算子 | 第45-47页 |
| ·参数确定 | 第47页 |
| ·基于不变矩的特征提取 | 第47-52页 |
| ·不变矩理论 | 第48-49页 |
| ·基于线积分的线矩特征计算 | 第49-50页 |
| ·归一化函数的确定 | 第50-51页 |
| ·试验及结果分析 | 第51-52页 |
| ·图像综合特征在目标检测中的应用 | 第52-56页 |
| ·图像综合特征 | 第53-54页 |
| ·算法实现 | 第54页 |
| ·试验与结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论和展望 | 第57-59页 |
| ·研究结论 | 第57页 |
| ·存在问题及后续工作建议 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |